Tarifas 2015 Automatización y control. Capítulo 4: Guía de Selección Motion Lexium

4 Gama Motion Lexium   Controladores de movimiento, servodrives, servomotores  y ejes lineales, Schneider Electric ofrece una gama completa de  productos y soluciones de control de movimiento adaptada a sus  aplicaciones más específicas.  Una oferta global, desde el  controlador Motion hasta  la mecánica.  Pensada para una amplia  variedad de máquinas de  producción, envasado,  mecanizado, corte, así como  sistemas de manipulación  o montaje. 

4/1  4 Para más información: Control de movimiento   Este documento es una selección de los productos más vendidos. http://www.schneider-electric.com/es  Presentación general gama Lexium  Servodrive Lexium 28 Combinaciones servodrive Lexium 28 y servomotor BCH2 Servoaccionamiento Lexium 32 Unidades integradas Lexium 32i Unidades integradas Lexium ILp Controlador de movimiento Modicon LMC078 Controlador de movimiento Modicon LMC058 Lexium Linear Motion  Lexium 28  Presentación Combinaciones, descripción y referencias Herramientas de configuración Opciones Servomotores BCH2  Lexium 32  Presentación Referencias Servomotores BMH Servomotores BSH  Lexium 32i  Presentación Accionamiento/comunicación y accesorios  Lexium ILp  Presentación  LMC078  Presentación Referencias Opciones, oferta asociada y descripción  LMC058  Presentación  Lexium Linear Motion  Presentación Gama Lexium PAS Mesas lineales Lexium TAS Gama Lexium CAS Ejes portal dobles Lexium MAX H y Lexium MAX S Posicionadores lineales MAX P Robots portal Lexium MAX Rp2 y Lexium MAX Rp3  4/2 4/3 4/4  4/5 a 4/7  4/8 a 4/10  4/11  4/12 y 4/13  4/14 a 4/17  4/18 a 4/22 4/23 y 4/24  4/25  4/26 a 4/29 4/30 a 4/35  4/36 a 4/39  4/40 y 4/41  4/42 a 4/45 4/46 a 4/49  4/50 a 4/52 4/53 a 4/55  4/56 a 4/58  4/59 y 4/60  4/61  4/62 y 4/63  4/64 a 4/68  4/69  4/70 a 4/73  4/74 y 4/75  4/76 a 4/81 4/82 y 4/83 4/84 y 4/85 4/86 y 4/87 

4/2  4 Presentación general gama Lexium Servodrive Lexium 28  Descripción, referencias  Descripción  Servodrive Lexium 28  1  En la parte superior del servodrive:  2  1  Código QR para acceder a la información técnica detallada, a la guía de cableado  3  3  y a la guía de instalación  2  Bornero desenchufable  (1)  para entrada de seguridad STO (marca CN9)  3  Ranura para placa de características de la aplicación  4  En la parte frontal del servodrive:   4  Interfaz HMI, pantalla con dígitos de 7 segmentos, 5 botones (OK, modo, 13  configuración, valor hacia arriba, valor hacia abajo) y LED de estado del servodrive  5  Bornero desenchufable  (1)  para conexión de motor (marca CN8)  5  12  6  Bornero desenchufable (1)  para conexión de resistencia de frenado (marca CN7)  7  Conector de bus CC con LED de estado "bus CC cargado" (marca bus CC CN6)  6  8  Bornero desenchufable  (1) , 5 contactos (R, S, T, L1, L2) para conectar la fuente de  11  alimentación de 220 V a (marca CN5 a 220 V)  9  Conector con protección a tierra (marca  ) 7  10  Conector de interfaz de entrada/salida (marca E/S CN1)  11  2 Conectores RJ45 para conexión de bus de campo CANopen/CANmotion (marca CAN CN4)  8  12  Conector para encoder de motor: Encoder absoluto monovuelta de 20 bits, tipo 10  ServoSense R (marca CN2)  13  Conector RJ45 para enlace serie Modbus (marca Modbus CN3)  9  (1)  Los borneros de resorte desenchufables se distribuyen con los servodrives.  Referencias  Para encargar un servodrive Lexium 28, complete lo siguiente:  Ejemplo:  L  X  M  2  8  A  U  0  7  M  3  X  Servodrive CA Lexium 28  L  X  M  2  8  Interfaz  Bus de campo CANopen y CANmotion  A  Potencia  50 W  U  A  5  100 W  U  0  1  200 W  U  0  2  400 W  U  0  4  750 W  U  0  7  1 kW  U  1  0  1,5 kW  U  1  5  2 kW  U  2  0  3 kW  U  3  0  4,5 kW  U  4  5  Tensión de alimentación  200…240 V a, sin filtro CEM  M  3  X  Dimensiones, peso  Servodrives LXM28ppppM3X AUA5, AU01, AU02,  AU04, AU07  AU10, AU15  AU20  AU30, AU45  Dimensiones totales  Ancho 3 Alto  mm  55 3 150  55 3 150  62 3 170  117,4 3 234  Fondo  mm  146  177  191,6  193  Peso  kg  1,300  1,400  1,800  4,000 

4/3  4 Presentación general gama Lexium Combinaciones: Servodrive Lexium 28 y servomotor BCH2  Combinaciones  0,05  3000  0,16  0,48  LXM28AUA5M3X  BCH2MBA53pCp5C  0,054  Media  0,1  3000  0,32  0,96  LXM28AU01M3X  BCH2MB013pCp5C  0,075  Media  0,2  3000  0,64  1,92  LXM28AU02M3X  BCH2LD023pCp5C  0,16  Baja  0,3  1000  2,86  8,59  LXM28AU04M3X  BCH2MM031pCp6C  6,63  Media  0,4  3000  1,27  3,81  LXM28AU04M3X  BCH2LD043pCp5C  0,27  Baja  0,4  3000  1,27  3,81  LXM28AU04M3X  BCH2LF043pCp5C  0,67  Baja  0,5  2000  2,39  7,16  LXM28AU07M3X  BCH2MM052pCp6C  6,63  Media  0,6  1500  5,73  17,19  LXM28AU07M3X  BCH2MM061pCp6C  6,63  Media  0,75  3000  2,39  7,16  LXM28AU07M3X  BCH2HF073pCp5C  1,54  Alta  0,75  3000  2,39  7,16  LXM28AU07M3X  BCH2LF073pCp5C  1,19  Baja  0,85  1500  5,39  13,8  LXM28AU10M3X  BCH2MM081pCp6C  13,5  Media  0,9  1000  8,59  25,77  LXM28AU10M3X  BCH2MM091pCp6C  9,7  Media  1  3000  3,18  9,54  LXM28AU10M3X  BCH2LH103pCp6C  2,4  Baja  1  2000  4,77  14,3  LXM28AU10M3X  BCH2MM102pCp6C  6,63  Media  1,5  2000  7,16  21,48  LXM28AU15M3X  BCH2MM152pCp6C  9,7  Media  Tensión de alimentación trifásica: 200/240 VCA  0,05  3000  0,16  0,48  LXM28AUA5M3X  BCH2MBA53pCp5C  0,054  Media  0,1  3000  0,32  0,96  LXM28AU01M3X  BCH2MB013pCp5C  0,075  Media  0,2  3000  0,64  1,92  LXM28AU02M3X  BCH2LD023pCp5C  0,16  Baja  0,3  1000  2,86  8,59  LXM28AU04M3X  BCH2MM031pCp6C  6,63  Media  0,4  3000  1,27  3,81  LXM28AU04M3X  BCH2LD043pCp5C  0,27  Baja  0,4  3000  1,27  3,81  LXM28AU04M3X  BCH2LF043pCp5C  0,67  Baja  0,5  2000  2,39  7,16  LXM28AU07M3X  BCH2MM052pCp6C  6,63  Media  0,6  1500  5,73  17,19  LXM28AU07M3X  BCH2MM061pCp6C  6,63  Media  0,75  3000  2,39  7,16  LXM28AU07M3X  BCH2HF073pCp5C  1,54  Alta  0,75  3000  2,39  7,16  LXM28AU07M3X  BCH2LF073pCp5C  1,19  Baja  0,85  1500  5,39  13,8  LXM28AU10M3X  BCH2MM081pCp6C  13,5  Media  0,9  1000  8,59  25,77  LXM28AU10M3X  BCH2MM091pCp6C  9,7  Media  1  3000  3,18  9,54  LXM28AU10M3X  BCH2LH103pCp6C  2,4  Baja  1  2000  4,77  14,3  LXM28AU10M3X  BCH2MM102pCp6C  6,63  Media  1,5  2000  7,16  21,48  LXM28AU15M3X  BCH2MM152pCp6C  9,7  Media  2,0  3000  6,37  19,1  LXM28AU20M3X  BCH2LH203pCp6C  4,28  Baja  2,0  2000  9,55  28,65  LXM28AU20M3X  BCH2MM202pCp6C  13,5  Media  2,0  2000  9,55  28,65  LXM28AU20M3X  BCH2MR202pCp6C  26,5  Media  3,0  1500  19,1  57,29  LXM28AU30M3X  BCH2MR301pCp6C  53,56  Media  3,0  2000  14,32  42,97  LXM28AU30M3X  BCH2MR302pCp6C  53,56  Media  3,5  2000  16,7  50,3  LXM28AU45M3X  BCH2MR352pCp6C  53,56  Media  4,5  1500  28,65  71,62  LXM28AU45M3X  BCH2MR451pCp6C  73,32  Media  Combinaciones de servomotores BCH2 y servodrives Lexium 28  Potencia  de salida  disponible  Velocidad  nominal de  rotación  Par nominal  Par de pico  máximo  Servodrive  Servomotor  Inercia  (sin freno  de reten­ ción)  Tipo de  inercia de  motor  kW  min-1  Nm  Nm  kg cm²  Tensión de alimentación monofásica: 200/240 VCA  Lexium 28  50 W, 100 W, 200 W,  400 W y 750 W  Lexium 28  1 kW y 1,5 kW  Lexium 28  2 kW  Lexium 28  3 kW y 4,5 kW 

4/4  4 Presentación general gama Lexium Servoaccionamiento Lexium 32  Guía de elección  2  –  –  6  1 entrada de captura  6 (2 de las cuales se pueden configurar  como entradas de captura)  –  –  –  5  –  3  –  –  –  Modbus  Modbus, CANopen,  CANmotion  Modbus  –  –  CANopen, CANmotion, DeviceNet,  EtherNet/IP, PROFIBUS DP V1, EtherCat  Disponibles como opción  Disponibles como opción  Disponibles como opción  Áreas de aplicación  Comunes  Impresión, tratamiento de materiales (transporte, etc.), máquinas de  transferencia, embalaje, textiles, etc.  Específicas  Sujeciones, cortes, cortes a medida, sierra volante, cuchilla rotatoria, "Pick &  Place", devanado, marcado, etc.  Tipo de tecnología  Servoaccionamientos Lexium 32 con respuesta de sensor (control de posición)  Servomotor BMH  Servomotor BSH  Servomotor BMH  Servomotor BSH  Servomotor BMH  Servomotor BSH  Intervalo de potencias para alimentación de línea de 50 a 60 Hz  De 0,15 a 7  Monofásica de 100 a 120 V (kW)  De 0,15 a 0,8  Monofásica de 200 a 240 V (kW)  De 0,3 a 1,6  Trifásica de 380 a 480 V (kW)  De 0,4 a 7  Trifásica de 380 a 500 V (kW)  –  Sistema de accionamientos  Velocidad del motor  Velocidad nominal:  •  Servomotores BMH: intervalo de par de frenado continuo de 1,2 a 84 Nm  para velocidades nominales entre 1200 y 5000 rpm  •  Servomotores BSH: intervalo de par de frenado continuo de 0,5 a 33,4 Nm  para velocidades nominales entre 2500 y 6000 rpm  Tipo de control  Motor asíncrono  –  Motor síncrono  Motor síncrono con respuesta de sensor para servomotores BMH y BSH  Sensor del motor  Integrado  Sensor SinCos Hiperface ®  Disponibles como opción  –  Encoder Resolver  Encoder analógico  (motor y máquina)  Encoder digital (sólo máquina)  Sobrepar transitorio  –  Corriente de pico  Corriente de pico, hasta 4 veces la corriente directa del accionamiento durante 1 segundo  Número de funciones  –  Funciones de seguridad  Integradas  1: STO (Safe Torque Off)  Disponibles como opción  4 : SLS (Limitación de velocidad segura), SS1 (Parada segura en categoría 1), SS2 (Parada segura en  categoría 2), SOS (Parada de funcionamiento segura)  Número de E/S  Entradas  Analógicas  Lógicas  Salidas  Analógicas Lógicas  Salidas de relé  Comunicaciones  Integradas  Disponibles como opción  Bluetooth link ®  Opciones  Software de configuración SoMove  Herramienta de configuración Multi-Loader  Terminal remoto con pantalla gráfica IP54  Filtros, resistencias de frenado, reactancias de línea  Normas y certificaciones  IEC 61800-5-1, IEC 61800-3 (entornos 1 y 2, categorías C2 y C3)  IEC 61000-4-2/4-3/4-4/4-5, ISO/EN13849-1 (PL e), IEC 61508 SIL nivel 3 e , UL, CSA  Referencias  LXM 32C  LXM 32A  LXM 32M  Catálogo  Consulte nuestro sitio Web  www.schneider-electric.com/es 

4/5  4 Presentación general gama Lexium Unidades integradas Lexium 32i  Presentación  Lexium 32i  1  Módulo de conexión para bus de campo y E/S  2  Módulo de conexión de alimentación  3  Unidad de control del servodrive  4  Motor con etapa de potencia  Lexium 32i combina la sencillez del servodrive Lexium 32  y el potente motor Lexium BMI en una única unidad.  Su concepto modular le permite encontrar el  servoaccionamiento idóneo para su aplicación  de movimiento  Flexibilidad  •  Crear su propio servoaccionamiento para adaptarse a sus necesidades mediante  una combinación de cuatro componentes para diseñar un producto que cumpla los requisitos específicos de su aplicación  •  Los módulos de E/S y bus de campo están disponibles con conectores industriales o  con un módulo conector de bornero que se puede instalar en la parte superior o en la parte trasera del producto  Sencillez  •  Gracias al configurador en línea de  Schneider Electric , es fácil seleccionar  los cuatro componentes catalogados que harán que su Lexium 32i sea específico para su aplicación  •  Los cuatro componentes se pueden instalar de forma fácil, simplemente haga clic en  cada componente e incorpórelo  •  Las regulaciones se pueden almacenar en la tarjeta de memoria o en la herramienta  opcional Multi Loader. Simplemente inserte la tarjeta para volver a cargarlas en el dispositivo  Rentabilidad  •  Reduce el espacio del armario hasta en un 60%. Al contrario de los servodrives  tradicionales que están instalados en un armario, Lexium 32i se instala directamente en la máquina para mejorar el coste y la eficiencia energética  •  Reducir los costes de propiedad hasta el 30% debido a una disminución de la  energía requerida para el aire acondicionado del armario y a la eliminación de cables de motor o espacio de armario para el servodrive  •  Reducción del tiempo de instalación gracias a un cableado simplificado y a una  instalación eléctrica fácil 

4/6  4 Presentación general gama Lexium Unidades integradas Lexium 32i  Referencias  Funciones principales  Unidad de control del servodrive  Comunicación  Interfaces  Enlace serie Modbus CANopen, CANmotion, EtherCAT  Modos de funcionamiento  Referenciado Modo manual (JOG) Control de velocidad Control de corriente Control de posición  Funciones  Ajuste automático, supervisión, parada, conversión Ventana de parada Entrada rápida de captura de posición  Entradas lógicas de 24 V  4  Salidas lógicas de 24 V  2  Función de seguridad  "Safe Torque Off" STO  Arquitectura  Control a través de:  Control a través de:  Controlador de movimiento vía CANopen  EtherCAT  Bus de máquina CANmotion  Tipo de servodrive  LXM32ICAN  LXM32IECT  Módulo de conectores industriales para E/S y bus de campo Entradas lógicas positivas (Source)  2 conectores M12  4 entradas lógicas  con conectores M8  Sí  VW3M9101  VW3M9106  –  VW3M9102  VW3M9107  2 entradas lógicas  con conectores M8  Sí  VW3M9103  VW3M9108  –  VW3M9104  VW3M9109  Módulo de conectores industriales para E/S y bus de campo Entradas lógicas negativas (Sink)  2 conectores M12  4 entradas lógicas  con conectores M8  Sí  VW3M9201  VW3M9206  –  VW3M9202  VW3M9207  2 entradas lógicas  con conectores M8  Sí  VW3M9203  VW3M9208  –  VW3M9204  VW3M9209  Módulo conector de bornero para E/S y bus de campo Parte superior con ocho perforaciones para  prensaestopas (3): 6 3 M12 y 2 3 M16  –  4 entradas lógicas  2 salidas lógicas  Sí  VW3M9105  VW3M9110  Unidad de control del servodrive  LXM32ICAN  LXM32IECT  Descripción  Conector para bus  Número de E/S  Función STO  Descripción  Referencia  Módulo de alimentación monofásica para Lexium 32i  VW3M9001  Módulo de alimentación trifásica para Lexium 32i  VW3M9002 

4 Presentación general gama Lexium Unidades integradas Lexium 32i, servomotor Lexium BMI  Referencias  Funciones principales  Servomotor  Tipo de aplicación  Alta capacidad de carga, Con ajuste fiable del movimiento  Tamaño de la brida  70, 100  Par nominal  2,2...5,6 Nm  Tipo de encoder  SinCos monovuelta: 32768 puntos/vuelta y 131072 puntos/vuelta  SinCos multivuelta: 32768 puntos/vuelta 3 4096 vueltas y 131072 puntos/vuelta 3 4096 vueltas  Grado de protección  Carcasa  IP65  Extremo del eje  IP54 o IP65  Tipo de servomotor  BMI  Servomotor Lexium BMI  Alimentación  Alimentación monofásica 115 V  Tipo de servomotor  Inercia del rotor kgcm 2  sin freno  Punto de funcionamiento nominal  (1)  Pares de parada M 0 /M máx  (2)  Par nominal (Nm)  Velocidad nominal (rpm)  Potencia nominal (kW)  Nm/Nm  BMI702T  1,13  2,2  1700  0,4  2,3/6,6  BMI703T  1,67  2,9  1400  0,4  3/8,6  BMI1002T  6,28  5,4  1400  0,75  5,4/14,5  Alimentación  Alimentación monofásica 230 V  Tipo de servomotor  Inercia del rotor kgcm 2  sin freno  Punto de funcionamiento nominal  (1)  Pares de parada M 0 /M máx  (2)  Par nominal (Nm)  Velocidad nominal (rpm)  Potencia nominal (kW)  Nm/Nm  BMI702T  1,13  1,7  4000  0,7  2,3/6,6  BMI703T  1,67  2,2  3200  0,7  3/8,6  BMI1002T  6,28  4,4  3000  1,3  5,4/14,5  Alimentación  Alimentación trifásica 208 V  Tipo de servomotor  Inercia del rotor kgcm 2  sin freno  Punto de funcionamiento nominal  (1)  Pares de parada M 0 /M máx  (2)  Par nominal (Nm)  Velocidad nominal (rpm)  Potencia nominal (kW)  Nm/Nm  BMI702P  1,13  2,4  1800  0,4  2,5/6,8  BMI703P  1,67  2,9  1600  0,45  3/8,6  BMI1002P  6,28  5,4  1900  1  5,4/14  BMI1003P  9,37  7,2  1500  1  7,2/19,2  Alimentación  Alimentación trifásica 400 V  Tipo de servomotor  Inercia del rotor kgcm 2  sin freno  Punto de funcionamiento nominal  (1)  Pares de parada M 0 /M máx  (2)  Par nominal (Nm)  Velocidad nominal (rpm)  Potencia nominal (kW)  Nm/Nm  BMI07021p13  1,13  2,2  3600  0,8  2,5/6,8  BMI07031p67  1,67  2,7  3300  0,9  3/8,6  BMI10026p28  6,28  5,1  3800  1,9  5,4/14  BMI10039p37  9,37  6,8  3000  2  7,2/19,2  Alimentación  Alimentación trifásica 480 V  Tipo de servomotor  Inercia del rotor kgcm 2  sin freno  Punto de funcionamiento nominal  (1)  Pares de parada M 0 /M máx  (2)  Par nominal (Nm)  Velocidad nominal (rpm)  Potencia nominal (kW)  Nm/Nm  BMI07021p13  1,13  2  4400  0,9  2,5/6,8  BMI07031p67  1,67  2,3  3900  0,9  3/8,6  BMI10026p28  6,28  4,1  4700  1,9  5,4/14  BMI10039p37  9,37  5,6  3700  2,1  7,2/19,2  (1)  Estos valores se corresponden con una tensión de alimentación monofásica de 240 V.  (2)  M 0  : Par continuo en parada, M máx  : Par de pico en parada  4/7 

4/8  4 Presentación general gama Lexium Unidades integradas Lexium ILp  Presentación  Lexium ILE  Lexium ILS  con motor de CC  con motor paso  sin escobillas  a paso trifásico  Lexium ILA  con servomotor  síncrono de CA  1  Tres tecnologías de motor  2  Electrónica integrada  3  Bus de campo integrado  4  Tecnologías de conexión flexibles  El Lexium ILp está compuesto por motor, controlador  de posicionamiento, electrónica de potencia, bus de  campo y función "Safe Torque Off" en un solo dispositivo  extremadamente compacto  Compacto y rentable  •  Un nivel de integración sin precedentes para nuevas dimensiones en la planificación,  diseño e instalación de máquinas  •  Tamaño de armario reducido, menos aire acondicionado en armario,  menos cableado y espacio más pequeño, lo que da lugar a una reducción de la complejidad y de los costes  •  Mismo nivel de rendimiento que una unidad integrada, incluso con unas dimensiones  tan pequeñas como 57 3 100 3 92 mm (An 3 L 3 Al, Lexium ILS)  Conceptos de máquina modular y flexible  •  Tres tecnologías de motor (servo, CC sin escobillas y gradual) le permiten combinar  los beneficios individuales de cada tecnología: dinámica, flexibilidad, precisión  •  Ocho buses de campo para una integración perfecta en entornos de automatización  industrial (RS485, Profibus DP, CANopen, DeviceNet, Ethernet Powerlink, EtherCAT, Modbus TCP, EtherNet/IP)  •  Conexión versátil a través de conectores PCB o conectores industriales  Simple  •  Cableado fácil y reducido  •  Filtros CEM integrados  •  Puesta en marcha rápida y simple con software fácil de usar  •  Bloques de funciones de aplicación PLCopen incluidos  •  Función "Safe Torque Off" integrada 

4/9  4 Presentación general gama Lexium Unidades integradas Lexium ILp  Presentación de la oferta  150...350 W  100...350 W  100...350 W  500...9000 rpm  1500...7000 rpm  0...1000 rpm  0,26...0,78 Nm  0,18...0,5 Nm  0,45...6 Nm  Unidades integradas  Lexium ILA  Lexium ILE  Lexium ILS  Tipo de proceso  Proceso dinámico y  posicionamiento preciso  Ajuste de  formato automático  Movimientos a corta distancia  con posicionamiento preciso  Tipo de tecnología  Unidad integrada  con servomotor  Unidad integrada con  motor de CC sin escobillas  Unidad integrada con  motor paso a paso trifásico  Características principales  Altamente dinámico  Compacto  Freno de retención  integrado de forma opcional  Par de retención elevado  sin potencia  Reductor integrado  de forma opcional  Par elevado a  baja velocidad  Dinámica  gggg  gg  ggg  Precisión y estabilidad  gggg  gg  gggg  Ahorro de energía  ggggg  gggg  gg  Inercia del motor  Media  Interfaz de control  Señales de control  Entrada/salida  Impulso/dirección  Entrada/salida  Buses y redes  CANopen, PROFIBUS DP, enlace serie RS485, DeviceNet, EtherCAT, Modbus TCP,  Ethernet Powerlink, EtherNet/IP  Bus de movimiento  –  Combinaciones de drive/motor  Potencia nominal Velocidad nominal Par nominal  Características del drive  Función de seguridad  "Safe Torque Off"  Alimentación  24...48 VCC  máx. 10 A  Características del motor  Tipo de sensor (resolución)  Encoder SinCos monovuelta  (16384 incrementos/vuelta)  Encoder SinCos multivuelta  (16384 incrementos/vuelta ×  4096 vueltas)  Encoder de valor absoluto  (12...1380 incrementos/vuelta)  Supervisión de impulso índice  Tamaño de la brida de motor  57  66  57, 85  Accesorios  Cable, kits de conectores, juegos de instalación, herramientas de puesta en marcha,  reductores planetarios  Referencias  ILA  ILE  ILS 

4/10  4 Presentación general gama Lexium Unidades integradas Lexium ILp  (continuación)  Presentación de la oferta  Lexium ILA con servomotor  Par nominal  (Nm)  Par máximo  (Nm)  Velocidad  nominal (rpm)  Velocidad  máxima (rpm)  Potencia  nominal (W)  ILA1 para CANopen, PROFIBUS DP, RS485  ILA1p571P  0,26  0,6  5500  7500  150  ILA1p571T  0,26  0,43  7500  11500  200  ILA1p572P  0,45  0,72  4300  6200  200  ILA1p572T  ILA2 para DeviceNet, EtherCAT, EtherNet/IP, Modbus TC ILA2p571P  0,41  P, Ethernet Power 0,44  0,61  link  0,62  5000  5100  7500  7000  215  235  ILA2p571T  0,31  0,45  7000  9000  255  ILA2p572P  0,78  1,62  3400  4300  275  ILA2p572T  0,57  0,85  5100  6800  305  Lexium ILE con reductor dentado incorporado.   Factores: 18:1, 38:1, 54:1, 115:1.   Lexium ILE con reductor de tornillo sin fin incorporado con eje hueco.  Factores: 24:1, 54:1, 92:1, 115:1.   Lexium ILE con motor de CC sin escobillas  Par nominal  (Nm)  Par de  retención (Nm)  Velocidad  nominal (rpm)  Velocidad  máxima (rpm)  ILE1 para CANopen, PROFIBUS DP, RS485  ILE1p661  0,24  0,08  4800  5000  Engranaje dentado ILE1p661  Hasta 11,0  Hasta 8,0  44  44  Engranaje de tornillo sin fin ILE1p661  ILE2 para DeviceNet, EtherCAT, EtherNet/IP, Modbus TC ILE2p661  Hasta 10,6  P, Ethernet Powerlink  0,26  Hasta 16,7  0,08  44  6000  44  7000  Engranaje dentado ILE2p661  Hasta 12  Hasta 9,19  44  44  Engranaje de tornillo sin fin ILE2p661  Hasta 10,6  Hasta 16,7  44  44  ILE2p662  0,5  0,106  5000  7000  Lexium ILS con motor paso a paso trifásico  Par máximo (Nm)  Par de retención (Nm)  Velocidad (rpm)  ILS1 para CANopen, PROFIBUS DP, RS485, Impulso-Dirección, Modo de secuencia de movimiento  ILS1p571p  0,45  0,51  1000  ILS1p572p  0,9  1,02  600  ILS1p573p  1,5  1,7  450  ILS1p851p  2,0  2,0  450  ILS1p852p  4,0  4,0  200  ILS1p853P  6,0  6,0  120  ILS1p853T  ILS2 para DeviceNet, EtherCAT, EtherNet/IP, Modbus TC ILS2p571p  4,5  P, Ethernet Powerlink  0,45  4,5  0,51  300  1100  ILS2p572p  0,9  1,02  900  ILS2p573p  1,5  1,7  600  ILS2p851p  2,0  2,0  600  ILS2p852p  4,0  4,0  380  ILS2p853P  6,0  6,0  200  ILS2p853T  4,5  4,5  300 

4/11  4 SoMachine V4.1  Para configuración de controladores LMC078  Ofertas asociadas  Módulos de extensión de E/S digitales/analógicas/expertas Modicon TM5 Módulos de extensión de E/S digitales/analógicas Modicon TM7 Módulo de interfaz bus Modicon TM5 para sercos III Módulo de comunicación bus Modicon TM5 para CANopen Módulo de comunicación bus Modicon TM5 para comunicación serie RS232  Presentación general gama Lexium Controlador de movimiento Modicon LMC078  Referencias  LMC078CECS20T  Referencias  Controlador de movimiento Modicon LMC078  (1)  Fuente de alimentación 24 V c  Número de  E/S lógicas  Entradas lógicas  Salidas lógicas  Puertos de comunicación incorporados  (2)  Puerto  serie  Referencia  Peso  kg Sercos III  CANopen  maestro  Ethernet  20 E/S  12 entradas de  8 salidas de  2 conectores  1 conector  1 conector  1 conector  LMC078CECS20T  2,200  y 1 entrada  lógica positiva  transistor NPN  RJ45  SUB-D de  RJ45  RJ45  de encoder  (PNP) 24 V c,  0,5 A  9 contactos  incluyendo  4 entradas  de registro 1 entrada de encoder configurable:  •  Encoder incremental, tensión de salida 5 V c / 200 mA  •  Encoder absoluto (Sin Cos/Hiperface),tensión de salida 10 V c / 200 mA  Conexión a través de conector RJ45  Tarjeta SD  Tarjeta SD  TMASD2  0,004  Opciones para controladores de movimiento Modicon LMC078  Designación  Descripción  Referencia  Peso  kg  Módulo de comunicación  Módulo Ethernet/IP esclavo  VW3E704100000  –  equipado con dos conectores RJ45 con LED de estado Módulo Profibus DP esclavo  equipado con un conector SUB-D de 9 contactos  Conjuntos de cables  Designación  Descripción  Longitud  Referencia  Peso  kg  Cables sercos III  Cables preensamblados con  0,5 m  para anillo redundante  un conector RJ45 en cada extremo  1 m 1,5 m 2 m 3 m 5 m 10 m 15 m 20 m 25 m 30 m 40 m 50 m  VW3E704100000  VW3E704000000  VW3E704000000  –  VW3E5001R005  –  VW3E5001R010  –  VW3E5001R015  –  VW3E5001R020  –  VW3E5001R030  –  VW3E5001R050  –  VW3E5001R100  –  VW3E5001R150  –  VW3E5001R200  –  VW3E5001R250  –  VW3E5001R300  –  VW3E5001R400  –  VW3E5001R500  –  Descripción  Utilización  Referencia  Software de configuración  SOMNACS41  Consulte nuestra página web  www.schneider-electric.com/es  (1)  Los controladores LMC078 incluyen:  •  Bornes extraíbles (bornes resorte) para la conexión de E/S  •  Bornes resorte extraíbles para la conexión de la alimentación  •  Pila interna tipo BR2032  •  Una tarjeta SD con el firmware del controlador  (2)  Los controladores LMC078 disponen de un puerto de programación USB mini B incorporado. 

4/12  4 Presentación general gama Lexium Controlador de movimiento Modicon LMC058  Guía de elección  Aplicaciones  Máquinas industriales: embalaje, líneas de transporte, manipulación de materiales, ensamblaje, tratamiento de madera y metal, cerámica, etc. 42 E/S digitales  Memoria de usuario  RAM  64 Mbytes (programa + datos)  Flash  128 Mbytes  Tiempo típico de instrucciones booleanas  22 ns  Tamaño de programa de usuario  128 K instrucciones de programa  Alimentación  24 V c  Conexión de canales  Con borneros de resorte extraíbles (incluidos)  Entradas  Digitales  26 entradas de 24 V c incluidas 8 entradas de contaje (200 kHz)  Analógicas  –  Salidas digitales  Transistor  16 salidas (0,5 A) incluidas 4 salidas reflejas  Relé  –  Puertos de comunica ción integrados  Minipuerto USB-B  Puerto de programación para software SoMachine  Puerto USB-A  Conexión de un dispositivo de memoria USB para la transferencia de programas,  archivos de datos o actualizaciones de firmware  Puerto RJ45 (MBS)  Puerto serie RS232  Puerto serie RS485 (proporciona 250 mA, 5 V para alimentación HMI)  Protocolos: Modbus ASCII/RTU maestro o esclavo, ASCII (cadena de caracteres)  Conector SUB-D (macho de 9 contactos) (CAN0)  Maestro de bus CANopen (32 esclavos)  Conector SUB-D (macho de 9 contactos) (CAN1)  Maestro de bus CANmotion  Conector SUB-D (hembra de 15 contactos) (encoder)  Entrada de encoder (incremental o SSI)  Puerto RJ45 (Ethernet)  Ethernet TCP IP, servidor Web, FTP, Ethernet Modbus TCP  Puertos de comunicación opcionales  –  Tipo de controlador lógico  LMC058 LF42S0  (1)  Se debe solicitar por separado 

4/13  4 Presentación general gama Lexium Controlador de movimiento Modicon LMC058  (continuación)  Guía de elección  64 Mbytes (programa + datos)  128 Mbytes  22 ns  128 K instrucciones de programa  24 V c  Con borneros de resorte extraíbles (incluidos)  26 entradas de 24 V c incluidas 8 entradas de contaje (200 kHz)  4 entradas  ± 10 V, 4-20 mA / 0-20 mA  resolución de 12 bits  16 salidas (0,5 A) incluidas 4 salidas reflejas  –  Puerto de programación para software SoMachine  Conexión de un dispositivo de memoria USB para la transferencia de programas, archivos de datos o actualizaciones de firmware  Puerto serie RS232,  Puerto serie RS485 (proporciona 250 mA, 5 V para alimentación HMI)  Protocolos: Modbus ASCII/RTU maestro o esclavo, ASCII (cadena de caracteres)  Maestro de bus CANopen (32 esclavos)  Maestro de bus CANmotion  Entrada de encoder (incremental o SSI)  Esclavo Modbus Ethernet TCP IP, servidor Web, FTP  2 ranuras PCI disponibles en el controlador para módulos de extensión de comunicaciones opcionales  (1)  Máquinas industriales: embalaje, líneas de transporte, manipulación de materiales, ensamblaje,  tratamiento de madera y metal, cerámica, etc. 42 E/S digitales + 4 entradas analógicas  LMC058 LF424S0 

4/14  4 Presentación general gama Lexium Lexium Linear Motion. Ejes lineales  Guía de elección  Tipo de eje  Ejes portal  Movimiento  Número de direcciones  1  Tipo de movimiento  Generalmente horizontal  Posición de la carga  Sobre carro  Elemento de accionamiento  Correa dentada  Husillo  Tipo de guía  Bolas o rodillos  Bolas  Principales características  •  Alta respuesta dinámica  •  Gran longitud de carrera  •  Alta velocidad de posicionamiento  •  Movimiento de gran precisión  (posicionamiento, repetibilidad, guiado)  •  Gran fuerza de avance  •  Gran rigidez  Respuesta dinámica  ggggg  ggg  Precisión  ggg  ggggg  Carga útil máxima  100 Kg  100 Kg  Fuerza de accionamiento máxima  2600 N  4520 N  Velocidad máxima de movimiento de la carga  8 m/s  1,25 m/s  Carrera máxima de trabajo  5500 mm  3000 mm  Repetibilidad  ± 0,05 mm  ± 0,02 mm  Opciones  •  Elección del tipo de guía: bolas (para aplica­ ciones que requieran grandes fuerzas y pares)  o rodillos (solución sencilla y rentable)  •  Amplia variedad de sensores  •  Elección del tipo de carro para adaptación  a la carga  •  Posibilidad de añadir carros  •  Elección del paso  •  Banda de protección metálica  •  Amplia variedad de sensores  •  Elección del tipo de carro para adaptación  a la carga  •  Posibilidad de añadir carros  •  Posibilidad de añadir soportes de husillo para  ejes más largos  Referencia  PAS 4pB  PAS 4pS  Catálogo  Consulte nuestro sitio Web  www.schneider-electric.com/es 

4/15  4 Presentación general gama Lexium Lexium Linear Motion. Ejes lineales  (continuación)  Guía de elección  Mesas lineales  Ejes cantilever de perfil  Ejes cantilever de vástagos  paralelos  Ejes telescópicos  1 Generalmente horizontal  Generalmente vertical  Generalmente horizontal  Sobre carro  Sobre el lateral del perfil o los 2 bloques terminales  Sobre los 2 bloques terminales  Sobre carro  Husillo  Correa dentada  Correa dentada o cremallera  Correa dentada  Bolas  Bolas o rodillos  Bolas  •  Movimiento de gran precisión  (posicionamiento, repetibilidad, guiado)  •  Gran fuerza de avance  •  Gran rigidez  •  Movimiento de avance  sin juego mecánico  •  Gran longitud de carrera  •  Gran fuerza de avance  •  Posibilidad de montar la carga  sobre el lateral del perfil o los  bloques terminales  •  Gran rigidez  •  Compacto  •  Estructura móvil con poco peso  de desplazamiento  •  Gran longitud de carrera con una  unidad compacta  •  Gran rigidez  •  Alta respuesta dinámica  gg  gggg  gggg  gggg  gggggg  ggg  ggg  gg  150 Kg  50 Kg  18 Kg  35 Kg  2580 N  2150 N  705 N  1500 N  1 m/s  3 m/s  3 m/s  3 m/s  1500 mm  1200 mm  500 mm  2400 mm  ± 0,02 mm  ± 0,05 mm  ± 0,05 mm  ± 0,1 mm  •  Elección del paso  •  Diversas opciones de montaje  del motor  •  Elección del tipo de guía: bolas (para  aplicaciones que requieran grandes  fuerzas y pares) o rodillos (solución  sencilla y rentable)  •  Banda de protección metálica  •  Versión inoxidable  •  Amplia variedad de sensores  •  Versión inoxidable  •  Correa antiestática  •  Elección del tipo de guía: bolas  (para aplicaciones que requieran grandes  fuerzas y pares) o rodillos (solución  sencilla y rentable)  •  Elección del tipo de carro para  adaptación a la carga  TAS 4  CAS 4  CAS 3  CAS 2 

4/16  4 Presentación general gama Lexium Lexium Linear Motion. Sistemas multieje  Guía de elección  Tipo de eje  Ejes portal dobles  Movimiento  Número de direcciones  1  Tipo de movimiento  Horizontal: Combinación de dos ejes paralelos 3 y X  Z  X  Y  Posición de la carga  Sobre dos carros paralelos  Tipo de sistema multieje  Ejes PAS 4pB + eje de apoyo PAS 4pH  (accionado por la carga)  Ejes PAS 4pB + PAS 4pB  (accionado por la polea del eje)  Elemento de accionamiento  Correa dentada en un eje  Correa dentada en ambos ejes  Tipo de guía  Bolas o rodillos  Bolas o rodillos  Principales características  •  Gran longitud de carrera  •  Alta respuesta dinámica  •  Movimiento de gran precisón  (posicionamiento, guiado)  •  Movimiento de gran precisión  (posicionamiento, guiado)  •  Gran fuerza de avance  Carga útil máxima  250 Kg  300 Kg  Carrera máxima de trabajo  En el eje X  5500 mm  En el eje Y  –  En el eje Z  –  Opciones  •  Elección del tipo de guía: bolas (para aplicaciones que requieran grandes fuerzas y pares) o  rodillos (solución simple y rentable)  •  Banda de protección metálica  •  Versión inoxidable  •  Correa antiestática  •  Amplia variedad de sensores  •  Diversas opciones de montaje del motor  •  Distancia variable entre los 2 ejes  Referencia  MAX H  MAX S  Catálogo  Consulte nuestro sitio Web  www.schneider-electric.com/es 

4/17  4 Presentación general gama Lexium Lexium Linear Motion. Sistemas multieje  (continuación)  Posicionadores lineales  Robots portal  Guía de elección  2  Horizontal y vertical: Combinación de un eje 3 y un eje Z  Sobre el lateral o los bloques termi nales del perfil del eje Z Ejes MAX S + CAS 4  Ejes MAX S + CAS 3 Correa dentada en cada eje  Horizontal: Combinación de dos ejes perpendiculares 3 e Y  Sobre el carro del eje Y  Ejes MAX S + MAX H  Ejes MAX S + PAS 4pB  3  Horizontal y vertical: Combinación de dos ejes perpendiculares 3 e Y y un eje Z  Sobre el lateral o los bloques terminales del perfil del eje Z Ejes MAX S + MAX H + CAS 4  Ejes MAX S + MAX H + CAS 3  Bolas o rodillos  •  Posicionamiento de carga dinámica  •  Gran longitud de carrera en ambos ejes  •  Gran longitud de carrera en los tres ejes  50 Kg  130 Kg  50 Kg  5500 mm  5500 mm  5500 mm  –  1500 mm  1500 mm  1200 mm  –  1200 mm  •  Elección del tipo de guía: bolas (para aplicaciones que requieran grandes fuerzas y pares) o rodillos (solución simple y rentable)  •  Amplia variedad de sensores  Suministrado de serie:  •  Banda de protección metálica  •  Versión inoxidable  MAX P  MAX Rp2  MAX Rp3 

4/18  4 CANopen CANmotion  Tren de pulsos  Fácil puesta en marcha  •  Ajuste automático e identificación del motor  •  Biblioteca de movimiento PLC open  Más rentabilidad  •  Diseñado para soluciones optimizadas y rentables  •  Función de seguridad incorporada: Safe-Torque-Off  Mayor eficacia  •  Eficiencia energética gracias al bus CC compartido  •  Haces de servo predefinidos para cualquier tipo de maquinaria  Simplificación de integración y mantenimiento  •  Interfaz de bus de campo estándar CANopen / CANmotion  •  Interfaces de entrada de tren de pulsos (PTI) y salida de tren de pulsos (PTO)  •  Interfaz de entrada digital para controlar movimientos simples directamente con el  servodrive: Modo de secuencia de posición  •  Interfaz de entrada analógica +/-10 V para modo de control de velocidad  Lexium 28 y BCH2: la combinación de servomotores  optimizados para maquinaria compacta  Gama servo con el mejor rendimiento en su clase  Las combinaciones predefinidas de servodrives Lexium 28 y servomotores BCH2 se optimizan para una fácil integración y puesta en marcha en su máquina. Incluye interfaces estándares, función de seguridad incorporada y bus CC compartido.  Lexium 28  Servoaccionamiento Lexium 28  Presentación 

4/19  4 Lexium 28   Servoaccionamiento Lexium 28  (continuación)  Presentación  App del configurador Lexium  Software de programación SoMachine ®  Fácil de seleccionar  Configurador en línea para selección intuitiva de productos  Las combinaciones predefinidas de servodrives y motores incluyen accesorios que son fáciles de seleccionar gracias a su configurador en línea, etc. También lo puede conseguir como App para dispositivos móviles, ver configurador Lexium en la tienda de Apps o Google Play.  Puesta en marcha y programación intuitiva  SoMachine - Un software para puesta en marcha y programación  SoMachine ®  es el software de programación universal para las máquinas automatizadas  por controladores MachineStruxure. Su navegación simple, que requiere únicamente unos pocos clics, proporciona un proceso de ingeniería más eficaz. La programación, la visualización y la puesta en marcha se manejan íntegramente a través de una única herramienta intuitiva.  Software de configuración SoMove  Además de SoMachine, el software de configuración SoMove se puede utilizar para la puesta en marcha de Lexium 28. Esto se podría hacer de la misma manera que en el resto de variadores y arrancadores de  Schneider Electric , con el fin de configurar,  ajustar, depurar y hacer el mantenimiento del servoaccionamiento.  Software de configuración SoMove 

4/20  4 Lexium 28  Servoaccionamiento Lexium 28  (continuación)  Presentación  Lograr un rendimiento de referencia a la  vez que se incrementa la rentabilidad  Lexium 28 y Lexium BCH2, la combinación de  servomotor optimizada para cualquier solución  de control de movimiento  Rentable  Energéticamente eficiente  Seguridad incorporada  Make the most of your energy  

4/21  4 Lexium 28   Servodrives y servomotores  Presentación  Aplicación de mecanizado  Aplicación de manutención  Aplicación de embalaje  Aplicación textil  Software de configuración SoMove  Herramienta Multi-Loader  Presentación  La gama Lexium 28 se compone de los servodrives LXM28 en combinación con los servomotores BCH2.  •  La gama Lexium 28 ofrece combinaciones predeterminadas para adaptarse  a los requisitos de aplicaciones de control de movimiento y optimizar el rendimiento de la instalación:  •  Las combinaciones de servomotores con servodrives se basan en la clase de  potencia: el servomotor y el servodrive tienen la misma clase de potencia  •  La gama de servoaccionamientos Lexium 28 cubre una potencia nominal de entre  0,05 kW hasta 4,5 kW con una tensión de red de 200...240 V  •  Los servodrives Lexium 28 se entregan sin filtro CEM, la inmunidad CEM se consigue  con un filtro CEM adicional  •  Los servodrives Lexium 28 tienen un grado de protección IP20  •  Los servomotores BCH2 ofrecen un par nominal de entre 0,16 Nm a 28,6 Nm, así  como una velocidad nominal de entre 1500 rpm y 3000 rpm, en función del modelo. Son adecuados para una gran variedad de aplicaciones debido a los diferentes niveles de inercia de motor ofrecidos  Gama compacta  El tamaño compacto de los servodrives Lexium 28 hace que estos encajen fácilmente en espacios reducidos, minimizando así el tamaño de la instalación y el coste del equipo.  Aplicaciones  •  Mecanizado (maquinaria multieje, de corte, etc.)  •  Manutención de materiales (transporte, paletizado, almacenamiento, etc.)  •  Línea de ensamblaje (sujeción, etc.)  •  Embalaje  •  Impresión  •  Bobinado y desbobinado  Software de configuración SoMove:  Para puesta en marcha y configuración  El software SoMove  se utiliza para la puesta en marcha, el ajuste de parámetros, la realización de diagnósticos y el mantenimiento.  Los servodrives se pueden configurar a través de su interfaz HMI integrada o mediante el software de configuración SoMove.  Además, se puede también utilizar para la sustitución rápida de dispositivos en instalaciones de máquinas ya existentes.   •  El software de configuración SoMove se utiliza para configurar y optimizar los lazos  de control con la función de osciloscopio en el modo automático o manual. Además, se utiliza también para realizar el mantenimiento del servodrive Lexium 28, de la misma forma que en el resto de servodrives de  Schneider Electric .  •  Además, se puede utilizar con una conexión inalámbrica Bluetooth ®  ( ver página 4/25 )  o con el cable de conexión USB/RJ45 TCSMCNAM3M002P ( consultar nuestro catálogo  del software SoMove  o en nuestro sitio web  www.schneider-electric.com/es ).  Herramienta Multi-Loader  La herramienta Multi-Loader permite copiar configuraciones desde un PC o un servodrive y cargarlas en otro servodrive. La carga se puede hacer hasta con el servodrive apagado ( ver página 4/25 ).  Flexibilidad  Los servodrives Lexium 28 tienen de serie E/S analógicas y digitales, una interfaz para bus de campo CANopen/CANmotion y una interfaz de encoder para servomotores BCH2. Los servodrives incorporan varias funciones, entre las que se incluyen el ajuste automático, el control de posición, de velocidad y de par y el modo de secuencia de posición. Este concepto de comunicación abierta facilita la integración en distintas arquitecturas de sistemas de control.  Montaje y mantenimiento  La conexión de servodrives se simplifica gracias a la identificación de conectores integrados a los que se accede fácilmente, principalmente en el panel frontal y también en la parte superior del servodrive ( ver Descripción en la página 4/24 ). 

4/22  4 Lexium 28  Servodrives y servomotores  (continuación)  Presentación  Modicon M221  controlador lógico   2 Salidas de tren de pulsos  Lexium 28  Lexium 28 Ejemplo de arquitectura con control mediante  el controlador lógico Modicon M221  Lexium 28  Lexium 28  Ejemplo de un servodrive Lexium 28 que controla  otro Lexium 28 con interfaz PTO/PTI  Función de supervisión de seguridad de Lexium 28.   Más información en nuestro sitio web:   www.schneider-electric.com/es   Soluciones Control de máquinas, sistemas de procesadores Seguridad en máquinas   Funciones principales de los servodrives Lexium 28  •  Identificación automática del motor: se proporciona la información técnica relativa al  motor desde el motor al servodrive a través del cable de conexión del encoder  •  Filtrado: Función antivibración para la eliminación de frecuencias de resonancia de la  cadena de transmisión conectada con la masa en movimiento de la aplicación  •  Funciones de supervisión:  •  Supervisión del estado y de E/S  •  Función de registro para memorizar mensajes de alarma y aviso (en el servodrive)  •  Función de reinicio de alarmas y avisos  •  Supervisión de variables del servodrive relacionadas con el control del motor  y los lazos cerrados  Funciones principales adicionales de los servodrives Lexium 28  •  Control de movimiento con interfaz de entrada digital directamente en el servodrive:  •  Modo de posicionamiento relativo o absoluto  •  Modo de velocidad  •  Modo de control de par  •  Modo de secuencia de posición: una secuencia de hasta 32 movimientos, controlada  por la interfaz de entrada digital  Control a través de interfaz de E/S o bus de campo CANopen/CANmotion  El servodrive Lexium 28 se controla a través de la interfaz "CN4 CAN" con una interfaz de control de bus de campo CANopen/CANmotion.  Además, se puede también controlar a través de varias señales analógicas y digitales, accesibles mediante la interfaz "CN1 IO":   •  2 entradas digitales para captura de posición de alto rendimiento  •  8 entradas digitales  •  5 salidas digitales  •  2 entradas analógicas  •  2 salidas analógicas  •  Una entrada digital para la función de seguridad "Safe-Torque-Off"  Funciones del servodrive activadas por el software de puesta en marcha o directamente por la interfaz HMI  •  Modo manual (Jog): Movimiento de velocidad  •  Modo de ajuste con un solo botón "Fácil ajuste": Esta función se utiliza para optimizar  el rendimiento de la aplicación  •  Dos funciones de ajuste adicionales que se pueden activar mediante la puesta en  marcha del software SoMove o la interfaz HMI:  •  "Ajuste confortable" con ajustes predefinidos para distintos sistemas mecánicos  como ejes de husillo (p. ej., ejes de portal), cinta transportadora, ejes verticales (p. ej., ejes cantilever)  •  "Ajuste automático adaptable"  Modos de funcionamiento para Lexium 28 a través de interfaz PTI/PTO  El movimiento de los servodrives Lexium 28 se puede gestionar mediante un controlador de máquina (p. ej. el controlador Modicon M221) con interfaz de salida de tren de pulsos (PTO) o la interfaz PTO de otro servodrive (Lexium 28). La correspondiente entrada de tren de pulsos (PTI) del servodrive Lexium 28 está conectada eléctricamente a la interfaz de E/S CN1.  Modos de funcionamiento para el Lexium 28 a través de bus de campo CANopen y CANmotion  Están disponibles los siguientes modos de funcionamiento:  •  Referenciado (según el perfil funcional CiA DSP 402) •  Modo punto a punto (según el perfil funcional CiA DSP 402) •  Modo de cambio de posición   •  Modo de posición cíclico y síncrono, modo de velocidad cíclico y síncrono, modo de par cíclico y síncrono (con interfaz CANmotion)  Para más información de cada función integrada, consultar nuestro sitio web  www.schneider-electric.com/es.   Función de seguridad STO incorporada  La gama de servodrives Lexium 28 es una parte integral del sistema de seguridad de MachineStruxure™ "Preventa, soluciones para seguridad de maquinaria eficiente" con la función del servodrive Safe-Torque-Off (STO) incorporada. Esta función STO cumple los requisitos del nivel SIL 2 conforme a las normas IEC 61800-5-2 / IEC62061 / IEC 61508 así como hasta la categoría 3 y PL d conforme a la norma EN ISO 13849-1. Simplifica la configuración de instalaciones que requieren un equipo de seguridad complejo y mejora el rendimiento durante las operaciones de mantenimiento. 

4/23  4 Lexium 28  Combinaciones: Servodrives Lexium 28 y servomotor BCH2  Combinaciones  0,05  3000  0,16  0,48  LXM28AUA5M3X  BCH2MBA53pCp5C  0,054  Media  0,1  3000  0,32  0,96  LXM28AU01M3X  BCH2MB013pCp5C  0,075  Media  0,2  3000  0,64  1,92  LXM28AU02M3X  BCH2LD023pCp5C  0,16  Baja  0,3  1000  2,86  8,59  LXM28AU04M3X  BCH2MM031pCp6C  6,63  Media  0,4  3000  1,27  3,81  LXM28AU04M3X  BCH2LD043pCp5C  0,27  Baja  0,4  3000  1,27  3,81  LXM28AU04M3X  BCH2LF043pCp5C  0,67  Baja  0,5  2000  2,39  7,16  LXM28AU07M3X  BCH2MM052pCp6C  6,63  Media  0,6  1500  5,73  17,19  LXM28AU07M3X  BCH2MM061pCp6C  6,63  Media  0,75  3000  2,39  7,16  LXM28AU07M3X  BCH2HF073pCp5C  1,54  Alta  0,75  3000  2,39  7,16  LXM28AU07M3X  BCH2LF073pCp5C  1,19  Baja  0,85  1500  5,39  13,8  LXM28AU10M3X  BCH2MM081pCp6C  13,5  Media  0,9  1000  8,59  25,77  LXM28AU10M3X  BCH2MM091pCp6C  9,7  Media  1  3000  3,18  9,54  LXM28AU10M3X  BCH2LH103pCp6C  2,4  Baja  1  2000  4,77  14,3  LXM28AU10M3X  BCH2MM102pCp6C  6,63  Media  1,5  2000  7,16  21,48  LXM28AU15M3X  BCH2MM152pCp6C  9,7  Media  Tensión de alimentación trifásica: 200/240 VCA  0,05  3000  0,16  0,48  LXM28AUA5M3X  BCH2MBA53pCp5C  0,054  Media  0,1  3000  0,32  0,96  LXM28AU01M3X  BCH2MB013pCp5C  0,075  Media  0,2  3000  0,64  1,92  LXM28AU02M3X  BCH2LD023pCp5C  0,16  Baja  0,3  1000  2,86  8,59  LXM28AU04M3X  BCH2MM031pCp6C  6,63  Media  0,4  3000  1,27  3,81  LXM28AU04M3X  BCH2LD043pCp5C  0,27  Baja  0,4  3000  1,27  3,81  LXM28AU04M3X  BCH2LF043pCp5C  0,67  Baja  0,5  2000  2,39  7,16  LXM28AU07M3X  BCH2MM052pCp6C  6,63  Media  0,6  1500  5,73  17,19  LXM28AU07M3X  BCH2MM061pCp6C  6,63  Media  0,75  3000  2,39  7,16  LXM28AU07M3X  BCH2HF073pCp5C  1,54  Alta  0,75  3000  2,39  7,16  LXM28AU07M3X  BCH2LF073pCp5C  1,19  Baja  0,85  1500  5,39  13,8  LXM28AU10M3X  BCH2MM081pCp6C  13,5  Media  0,9  1000  8,59  25,77  LXM28AU10M3X  BCH2MM091pCp6C  9,7  Media  1  3000  3,18  9,54  LXM28AU10M3X  BCH2LH103pCp6C  2,4  Baja  1  2000  4,77  14,3  LXM28AU10M3X  BCH2MM102pCp6C  6,63  Media  1,5  2000  7,16  21,48  LXM28AU15M3X  BCH2MM152pCp6C  9,7  Media  2,0  3000  6,37  19,1  LXM28AU20M3X  BCH2LH203pCp6C  4,28  Baja  2,0  2000  9,55  28,65  LXM28AU20M3X  BCH2MM202pCp6C  13,5  Media  2,0  2000  9,55  28,65  LXM28AU20M3X  BCH2MR202pCp6C  26,5  Media  3,0  1500  19,1  57,29  LXM28AU30M3X  BCH2MR301pCp6C  53,56  Media  3,0  2000  14,32  42,97  LXM28AU30M3X  BCH2MR302pCp6C  53,56  Media  3,5  2000  16,7  50,3  LXM28AU45M3X  BCH2MR352pCp6C  53,56  Media  4,5  1500  28,65  71,62  LXM28AU45M3X  BCH2MR451pCp6C  73,32  Media  Combinaciones de servomotores BCH2 y servodrives Lexium 28  Potencia  de salida  disponible  Velocidad  nominal de  rotación  Par nominal  Par de pico  máximo  Servodrive  Servomotor  Inercia  (sin freno de  retención)  Tipo de  inercia  de motor  kW  min-1  Nm  Nm  kg cm²  Tensión de alimentación monofásica: 200/240 VCA  Lexium 28  50 W, 100 W, 200 W,  400 W y 750 W  Lexium 28  2 kW  Lexium 28  1 kW y 1,5 kW  Lexium 28  3 kW y 4,5 kW 

4/24  4 Lexium 28  Servodrives Lexium 28  Descripción, referencias  Descripción  Servodrive Lexium 28  1  En la parte superior del servodrive:  2  1  Código QR para acceder a la información técnica detallada, a la guía de cableado y a  3  3  la guía de instalación  2  Bornero desenchufable  (1)  para entrada de seguridad STO (marca CN9)  3  Ranura para placa de características de la aplicación  4  En la parte frontal del servodrive:   4  Interfaz HMI, pantalla con dígitos de 7 segmentos, 5 botones (OK, modo, 13  configuración, valor hacia arriba, valor hacia abajo) y LED de estado del servodrive  5  Bornero desenchufable  (1)  para conexión de motor (marca CN8)  5  12  6  Bornero desenchufable (1)  para conexión de resistencia de frenado (marca CN7)  7  Conector de bus CC con LED de estado "bus CC cargado" (marca bus CC CN6)  6  8  Bornero desenchufable  (1) , 5 contactos (R, S, T, L1, L2) para conectar la fuente de  11  alimentación de 220 V a (marca CN5 a 220 V)  9  Conector con protección a tierra (marca  ) 7  10  Conector de interfaz de entrada/salida (marca E/S CN1)  11  2 Conectores RJ45 para conexión de bus de campo CANopen/CANmotion (marca CAN CN4)  8  12  Conector para encoder de motor: Encoder absoluto monovuelta de 20 bits, tipo 10  ServoSense R (marca CN2)  13  Conector RJ45 para enlace serie Modbus (marca Modbus CN3)  9  (1)  Los borneros de resorte desenchufables se distribuyen con los servodrives.  Referencias  Para encargar un servodrive Lexium 28, complete lo siguiente:  Servodrive CA Lexium 28  Ejemplo:  L  X  M  2  8  A  U  0  7  M  3  X  L  X  M  2  8  Interfaz  Bus de campo CANopen y CANmotion  A  Potencia  50 W  U  A  5  100 W  U  0  1  200 W  U  0  2  400 W  U  0  4  750 W  U  0  7  1 kW  U  1  0  1,5 kW  U  1  5  2 kW  U  2  0  3 kW  U  3  0  4,5 kW  U  4  5  Tensión de alimentación  200…240 V a, sin filtro CEM  M  3  X  Dimensiones, peso  Servodrives LXM28ppppM3X AUA5, AU01, AU02,  AU04, AU07  AU10, AU15  AU20  AU30, AU45  Dimensiones totales  Ancho 3 Alto  mm  55 3 150  55 3 150  62 3 170  117,4 3 234  Fondo  mm  146  177  191,6  193  Peso  kg  1,300  1,400  1,800  4,000 

4/25  4 Lexium 28  Servodrive. Herramientas de configuración  Presentación, referencias  TCSMCNAM3M002P  TCSWAAC13FB  Configuración con el software SoMove  TCSMCNAM3M002P  TCSWAAC13FB  Software de configuración SoMove  El software de configuración SoMove se utiliza en servodrives Lexium 28 de la misma forma que en el resto de variadores y arrancadores de  Schneider Electric , con el fin de  configurar, ajustar, depurar y hacer el mantenimiento del servodrive.  Hay dos maneras de transferir una configuración desde un PC a los servodrives Lexium 28:  •  A través del cableado USB/RJ45 TCSMCNAM3M002P  (utilizado entre el PC y el Lexium 28 en interfaz CN3)  •  A través de una interfaz universal Bluetooth ®  TCSWAAC13FB  (conectado al Lexium 28, en interfaz CN3)  El software de configuración SoMove se puede descargar de nuestra página web  www.schneider-electric.com/es  Para la presentación, descripción y referencias,  ver catálogo del software SoMove  en nuestra página web  www.schneider-electric.com/es .  Referencia  Descripción  Referencia  Peso  kg  Cableado USB/RJ45 Se utiliza para conectar un PC al dispositivo (Lexium 28):  este cable es de 2,5 m y cuenta con un conector USB  (extremo del PC) y un conector RJ45 (extremo del dispositivo)  TCSMCNAM3M002P  –  Interfaz Bluetooth ®  universal  Permite que un dispositivo que no tenga Bluetooth® se pueda  comunicar mediante esta tecnología.  Incluye:  •  1 adaptador Bluetooth ®  (alcance de 20 m, clase 2) con un  conector RJ45  •  1 cableado de 0,1 m con 2 conectores de RJ45  (entre el adaptador Bluetooth ®  y el extremo del dispositivo:  interfaz CN3)  •  (1)  TCSWAAC13FB  0,032  (1)  También incluye otros componentes para conectar dispositivos compatibles con  Schneider Electric .  Herramienta de configuración Multi-Loader  La herramienta Multi-Loader permite copiar varias configuraciones desde un PC o un servodrive y cargarlas en otro servodrive. No es necesario alimentar los servodrives Lexium 28.  Configuración de un Lexium 28 en su embalaje con la herramienta  Multi-Loader VW3A8121 + cableado VW3A8126  Referencias  Descripción  Referencia  Peso  kg  Herramienta de configuración Multi-Loader Se distribuye con:  •  1 cableado equipado con 2 conectores RJ45  •  1 cableado equipado con un conector USB tipo A  y un conector USB tipo mini B  •  1 tarjeta de memoria SD de 2 GB  •  1 adaptador RJ45 hembra/hembra  •  4 pilas AA de 1,5 V LR6  VW3A8121  –  Cableado para herramienta Multi-Loader Para conectar la herramienta Multi-Loader al servodrive  Lexium 28 sin alimentar  Equipado con:  •  Un conector RJ45 sin cierre con trinquete mecánico  especial en el extremo del servodrive  •  Un conector RJ45 en el extremo del Multi-Loader  VW3A8126  – 

4/26  4 Lexium 28   Servodrive. Accesorios de conexión, Accesorios  Referencias  VW3M2207  VW3M1C12  Designación  Para utilizar con  Descripción  Longitud  m  Referencia  unitaria  Peso  kg  Conexión Daisy Chain del bus CC  Cable  Cable blindado para conexión Daisy Chain del bus CC  Designación  Para utilizar con  Descripción  Longitud  m  Referencia  Peso  kg  Accesorios de conexión  Cableados  Entre los servodrives  LXM28AppppM3X y  LXM28AppppM3X  Entre los servodrives  LXM28AppppM3X y  LXM28AppppM3X  Equipada con  dos conectores  (se vende en lotes de 5)  Este cable se puede utilizar  con kit de conectores de  bus CC VW3M2207  0,1  VW3M7101R01  0,150  15  VW3M7102R150  3,650  Conectores  Designación  Para utilizar con  Descripción  Referencia  unitaria  Peso  kg  Kit de conectores de bus CC  Lexium 28  10 conectores para crear cableados de  ampliación para la interfaz CN6 de bus CC  VW3M2207  0,050  Sustitución de juegos de conectores  (se vende en lotes de 3)  Servodrives de 50 W,  100 W, 200 W, 400 W,  750 W, 1 kW y 1,5 kW  3 conectores: 1 para interfaces CN5,  1 para CN7 y 1 para CN8  VW3M4C21  0,100  Servodrives de 2 kW,  3 kW y 4,5 kW  3 conectores: 1 para interfaces CN5,  1 para CN7 y 1 para CN8  VW3M4C22  0,100  Conector de E/S  (se vende en lotes de 3)  Lexium 28  Conector SUB-D de 50 pines  para interfaz de E/S CN1  VW3M1C12  0,100  Módulo de bornero de E/S  Lexium 28  Bornero + cableado  (compuesto por 2 conectores SUB-D  de 50 pines VW3M1C12 y cable de 0,5 m)  para conexión de interfaz de E/S CN1  VW3M1C13  0,380  Cableados de conexión de PTI de E/S  Descripción  Longitud  m  Referencia  Peso  kg  1  VW3M1C10R10  0,100  2  VW3M1C10R20  0,200  3  VW3M1C10R30  0,300  1  VW3M1C20R10  0,100  2  VW3M1C20R20  0,200  3  VW3M1C20R30  0,300  Accesorios  Designación  Utilización  Dimensiones  mm  Referencia  unitaria  Peso  kg  Placa de características de la aplicación  (se vende en lotes de 50)  Placa para identificar el servodrive  Se ha de insertar en una ranura específica  en la parte superior del servodrive  38,5 3 13  VW3M2501  0,100  VW3M1C13  2  1  VW3M1C10Rpp  VW3M1C20Rpp  VW3M2501  Equipados con un conector SUB-D de 50 pines para conectar a una interfaz CN1 (lado del servodrive) y a un extremo abierto (lado del controlador) (artículo  1 )  Cableados de conexión STO  Equipados con un conector Molex de 4 pines para conectar a una interfaz CN9 (lado del servodrive) y a un extremo abierto (lado del controlador) (artículo  2 )  Servodrive con placa de  características de la  aplicación VW3M2501 

4/27  4 Lexium 28   Servodrive. Comunicación de bus de campo CANopen/CANmotion   Presentación  Bus de campo CANopen y CANmotion  Presentación  Los servodrives Lexium 28 vienen de serie con el protocolo de comunicación CANopen integrado.  Bus de campo CANopen  Modicon M241  controlador lógico  Lexium 28  Lexium 32M/32A  Altivar 32  Altivar 71  TeSys Quickfit  Modicon M251  controlador lógico  Magelis  SCU  El bus de campo CANopen está específicamente diseñado para ser integrado en arquitecturas de sistemas de control. Proporciona apertura e interoperabilidad para varios dispositivos (variadores, arrancadores de motor, sensores inteligentes, etc.).  Una solución de conectividad CANopen reduce los costes y optimiza la creación de la arquitectura del sistema de control, ofreciendo:  •  Un tiempo de cableado reducido  •  Una mayor fiabilidad de la carga  •  Una cierta flexibilidad en caso de que se necesite añadir o retirar equipos  Además, es muy fácil de instalar.  El mismo puerto de comunicación proporciona acceso tanto al bus de campo CANopen como al CANmotion.  Conexión  Los servodrives Lexium 28 están conectados al bus de campo CANopen/CANmotion a través de dos conectores RJ45, de esta manera, ofrecen una solución optimizada para la conexión en cadena tipo Daisy Chain al bus de campo CANopen. 

4/28  4 2  2  3  Lexium 28  Servodrive. Comunicación de bus de campo CANopen/CANmotion  Referencias  CANmotion   CANopen   CANopen   Controlador  lógico Modicon M241  1  4  Lexium 28  Lexium 28  Controlador  de movimiento  Modicon LMC058  1  4  Lexium 28  Lexium 28  Controlador lógico Modicon M251   5  4  Lexium 28  Lexium 28  Ejemplo de arquitecturas con controladores lógicos  Modicon M241/M251 o controlador de movimiento LMC058  Bus de campo CANopen/CANmotion  para servodrives Lexium 28  Los servodrives Lexium 28 se pueden conectar directamente al bus de campo CANopen/CANmotion mediante el conector RJ45. Para simplificar la conexión, cada servodrive viene equipado con dos conectores RJ45 (marca CAN CN4), permitiendo así el conexionado en cadena tipo Daisy Chain. La función de comunicación da acceso a las funciones de configuración, ajuste, control y supervisión del servodrive.   Cableados y cables  (1)  Descripción  Artículo  n.º  Longitud  m  Referencia  Peso  kg  Cableados CANopen  (1)  Equipados con  2 conectores RJ45  1  0,3  VW3CANCARR03  0,320  1  VW3CANCARR1  0,500  Cableados CANopen  (1)  Equipados con un conector  SUB-D hembra de 9 contactos  con terminación de línea  integrada y un conector RJ45  2  1  VW3M3805R010  –  3  VW3M3805R030  –  Cables CANopen  (1)  Cables estándar, con la marca  e  , reducción de humos, sin  halógenos, Resistente al fuego  (IEC 60332-1)  3  50  TSXCANCA50  4,930  100  TSXCANCA100  8,800  300  TSXCANCA300  24,560  Cables CANopen  (1)  certificación UL, con marca e ,  Resistente al fuego  (IEC 60332-2)  3  50  TSXCANCB50  3,580  100  TSXCANCB100  7,840  300  TSXCANCB300  21,870  Cables CANopen  (1)  Cables para entornos difíciles  (2)  o instalación móvil marca e,  reducción de humos, sin  halógenos, Resistente al fuego  (IEC 60332-1)  3  50  TSXCANCD50  3,510  100  TSXCANCD100  7,770  300  TSXCANCD300  21,700  Accesorios de conexión  (1)  Descripción  Artículo  n.º  Utilización  para conectar  Referencia  Peso  kg  Terminación de línea 120 W  Equipada con un conector RJ45  4  TCSCAR013M120  0,009  Conectores CANopen IP20  SUB-D hembra de 9 contactos  Interruptor de terminación  de línea  En ángulo de 90º  5  Controlador  lógico M251  TSXCANKCDF90T  0,046  Un PC o una  herramienta de  diagnóstico  TSXCANKCDF90TP  0,051  (1)  Para obtener información sobre otros accesorios de conexión del bus de campo CANopen, consultar  nuestra página web  www.schneider-electric.com/es .  (2)  Condiciones difíciles:  - Resistencia a hidrocarburos, a aceites industriales, a detergentes, a chispas de soldadura  - Humedad relativa hasta 100%  - Atmósfera salina  - Temperatura de funcionamiento entre -10 °C y +70 °C  - Variaciones de temperatura significativas  1 

4/29  4 Lexium 28  Servomotores BCH2  Opciones: Freno de retención integrado, encoder integrado  Presentación, referencias  R S T  HBC   Lexium 28  VW3M3103  Controlador de freno de  retención (HBC)  Servomotor con freno  de retención integrado  Controlador de freno de retención  Presentación  Si un servomotor tiene freno de retención, es necesario utilizar un controlador lógico adecuado (HBC, Controlador de freno de retención), que suelte el freno cuando se arranque el servomotor e inmovilice el eje del servomotor cuando esté parado.  El controlador de freno de retención amplifica la señal de control de frenado (salida digital) transmitida por el servodrive Lexium 28, para que el freno se desactive rápidamente.  Referencias  Designación  Descripción  Referencia  Peso  kg  Controlador de  Alimentación de 24 V c  VW3M3103  0,600  freno de retención  Potencia máx. 50 W  IP20, para montaje en carril de 55 mm 5  536284  Encoder integrado en servomotores BCH2  Presentación  El dispositivo de medición estándar es un encoder absoluto monovuelta de 20 bits integrado en servomotores BCH2. Este dispositivo de medida es especialmente  R S  T  E  Lexium 28  adecuado para la gama de servodrives Lexium 28.  La utilización de esta interfaz permite:  •  La identificación automática de los datos del servomotor BCH2 por el servodrive  •  La inicialización automática de los lazos de control del servodrive, se simplifica así la  instalación y la puesta en marcha del servoaccionamiento en la máquina  Servomotor con encoder absoluto monovuelta de 20 bits  

4/30  4 Lexium 28   Servomotores BCH2  Presentación, descripción  BCH2 servomotor  con conectores MIL  BCH2 con prolongación  por cable  1  2  3  4  5  Presentación  Los motores BCH2 son servomotores CA síncronos.  •  Están equipados de serie con un encoder absoluto monovuelta de alta resolución  (20 bits). Son idóneos para aplicaciones de alto rendimiento como mecanizados, máquinas herramienta, etc.  •  Los motores BCH2 están disponible en seis tamaños de brida:  40 mm, 60 mm, 80 mm, 100 mm, 130 mm y 180 mm  •  Los motores BCH2 están disponibles con freno de retención  Con los tres tipos de inercia de motor disponibles, que comprenden de inercia baja a alta, los servomotores se pueden utilizar en una gran variedad de instalaciones:  •  Inercia baja: potencia entre 0,2 kW y 1 kW, adecuada para aplicaciones  textil y embalaje  •  Inercia media: potencia entre 0,05 kW y 4,5 kW, adecuada para aplicaciones de  mecanizado y máquina herramienta  •  Inercia alta: potencia de 0,75 kW, adecuada para aplicaciones de tratamiento de  metal e impresión  Ejemplos de aplicaciones conforme al tipo de inercia de motor:  Tipo de máquina  Inercia Baja  Media  Alta  Transportadores  Máquinas de embalaje  Impresoras  Cargador/descargador  Imprentas  Máquinas de perforación PCB  Comprobadores de tarjetas electrónicas  Máquinas de etiquetaje  Tejedoras y máquinas de bordar  Máquinas especiales  Bobinador/desbobinador  Freno de retención  Los servomotores BCH2 pueden venir equipados con un freno de retención electromagnético.  No utilizar el freno de retención como freno dinámico en la desaceleración, puesto que esto dañará el freno rápidamente.   Encoder integrado  Los servomotores Lexium BCH2 incorporan un encoder absoluto. Este encoder realiza las siguientes funciones:  •  Proporciona una posición absoluta del motor que permite sincronizar el flujo  •  Mide la velocidad del servomotor a través del servodrive Lexium 28 asociado  (el controlador de velocidad y de posición del servodrive utiliza esta información)  •  Envía datos del servomotor al servodrive, identificando automáticamente el motor  cuando se inicia el servodrive Este encoder mide la posición angular del motor con una precisión de ± 2,6 minutos de arco.  Descripción  Los servomotores BCH2, dotados de un estátor y un rotor trifásico con imanes permanentes, constan de:  1  Un conector para el cable de potencia  2  Un conector para el cable de encoder  3  Carcasa con revestimiento de color negro mate RAL 9005  4  Un extremo del eje liso o con chaveta (en función del modelo)  5  Brida de montaje de cuatro puntos axial (la brida es mecánicamente compatible y acorde con la tipología Asiática de servomotores)  Los cables y conectores se han de pedir por separado, para conectarlos a servodrives Lexium 28.  Schneider Electric  ha prestado especial atención a la compatibilidad de  servomotores BCH2 y servodrives Lexium 28. Esta compatibilidad solo es posible cuando se utilizan cables y conectores vendidos por  Schneider Electric (ver página 4/32). 

4/31  4 Referencias  Para encargar un servomotor BCH2, complete lo siguiente:  Servomotor sin escobillas  B  C  H  2  p  p  p p  p  p  C  p  p  C  Inercia  Inercia baja  L  Inercia media  M  Inercia alta  H  Tamaño de la brida  40 mm  B  60 mm  D  80 mm  F  100 mm  H  130 mm  M  180 mm  R  Corriente de salida  50 W  A5  100 W  01  200 W  02  300 W  03  400 W  04  500 W  05  600 W  06  750 W  07  850 W  08  1,0 kW  10  1,3 kW  13  1,5 kW  15  2,0 kW  20  3,0 kW  30  3,5 kW  35  4,5 kW  45  Alimentación a 220 V Tipo de bobinado  1000/1500 rpm  1  2000 rpm  2  3000 rpm  3  Extremo del eje  Eje liso (eje IP54, carcasa IP65)  0  Eje con chaveta (eje IP54, carcasa IP65)  1  Eje liso (eje & carcasa IP65)  2  Eje con chaveta (eje & carcasa IP65)  3  Encoder  Encoder absoluto monovuelta de alta resolución, 20 bits  C  Freno de retención  Sin freno  A  Con freno (opcional)  F  Conexiones  Prolongación por cable con conectores (solo motores BCH2pB/pD/pF)  5  Conectores MIL (solo motores BCH2pH/pM/pR)  6  Diseño de motor mecánico  Montaje de motor según las normas de montaje asiáticas  C  Lexium 28  Servomotores BCH2  Referencias, dimensiones  Dimensiones (totales) y peso  Servomotores  Ancho 3 Alto 3 Fondo (An 3 Al 3 F)  Peso  Pn  Brida  Motor sin freno  Motor con freno  sin freno  con freno  W  mm  mm  mm  mm  mm  mm  mm  kg  kg  BCH2MBA53pCp5C  50  40  40  58,5  82  40  58,5  112  0,640  0,790  BCH2MB013pCp5C  100  40  40  58,5  100  40  58,5  130  0,780  0,930  BCH2LD023pCp5C  200  60  60  78,5  104  60  78,5  140  1,700  2,100  BCH2LD043pCp5C  400  60  60  78,5  129  60  78,5  165  2,100  2,500  BCH2LF043pCp5C  400  80  80  98,5  112  80  98,5  152  2,500  3,200  BCH2HF073pCp5C  750  80  80  98,5  127  80  98,5  164  3,500  4,200  BCH2LF073pCp5C  750  80  80  98,5  138  80  98,5  178  3,500  4,200  BCH2LH103pCp6C  1000  100  100  145,6  153,5  100  145,6  180,5  6,500  7,200  BCH2LH203pCp6C  2000  100  100  145,6  198,5  100  145,6  225,5  8,500  9,200  BCH2MM031pCp6C  300  130  130  175,6  147  130  175,6  183  7,900  9,200  BCH2MM052pCp6C  500  130  130  175,6  147  130  175,6  183  7,900  9,200  BCH2MM061pCp6C  600  130  130  175,6  147  130  175,6  183  8,100  9,400  BCH2MM081pCp6C  850  130  130  175,6  187  130  175,6  216  10,000  11,500  BCH2MM091pCp6C  900  130  130  175,6  163  130  175,6  198  8,600  9,800  BCH2MM102pCp6C  1000  130  130  175,6  147  130  175,6  183  8,100  9,200  BCH2MM152pCp6C  1500  130  130  175,6  167  130  175,6  202  8,600  9,400  BCH2MM202pCp6C  2000  130  130  175,6  187  130  175,6  216  8,900  9,800  BCH2MR202pCp6C  2000  180  180  245,1  169  180  245,1  203  15,200  19,600  BCH2MR301pCp6C  3000  180  180  245,1  202  180  245,1  235  20,200  24,600  BCH2MR302pCp6C  3000  180  180  245,1  202  180  245,1  235  20,200  24,600  BCH2MR352pCp6C  3500  180  180  245,1  202  180  245,1  235  20,200  24,600  BCH2MR451pCp6C  4500  180  180  245,1  235  180  245,1  279  25,200  29,600 

4/32  4 2  Lexium 28  Servomotores BCH2  Componentes de conexión: cables de alimentación de motor, kits de conectores  Referencias  VW3M5D1pRpp  Componentes de conexión para servomotores BCH2  Tipo de cable de potencia Conector  AWG  mm²  Longitud  m  Referencia  Peso  kg  Cableados de alimentación blindados para motores BCH2 sin freno  Equipados con un conector rápido (lado del servomotor) y un extremo abierto (lado del servodrive)  (artículo  1 )  AWG18  4 3 0,82..1,0  1,5  VW3M5D1AR15  0,200  3  VW3M5D1AR30  0,300  5  VW3M5D1AR50  0,450  Equipados con un conector MIL (lado del servomotor) y un extremo abierto (lado del servodrive) (artículo  2 )  AWG16  4 3 1,3..1,5  3  VW3M5D2AR30  0,450  5  VW3M5D2AR50  0,700  AWG12  4 3 3,3..4,0  3  VW3M5D4AR30  0,750  5  VW3M5D4AR50  1,250  AWG10  4 3 6,0  3  VW3M5D6AR30  2,100  5  VW3M5D6AR50  3,400  Cableados de alimentación blindados para motores BCH2 con freno  Equipados con un conector rápido (lado del servomotor) y un extremo abierto (lado del servodrive)  (artículo  1 )  AWG18  6 3 0,82..1,0  3  VW3M5D1FR30  0,300  5  VW3M5D1FR50  0,450  Equipados con un conector MIL (lado del servomotor) y un extremo abierto (lado del servodrive)  (artículo  2 )  AWG16  6 3 1,3..1,5  3  VW3M5D2FR30  0,650  5  VW3M5D2FR50  0,900  AWG12  6 3 3,3..4,0  3  VW3M5D4FR30  0,950  5  VW3M5D4FR50  1,450  AWG10  6 3 6,0  3  VW3M5D6FR30  3,000  5  VW3M5D6FR50  5,000  Kits de conectores de potencia de motor  Descripción  Para su uso con  Referencia unitaria  Peso  kg  1  3  VW3M5D2pRpp  VW3M5D4pRpp  VW3M5D6pRpp  Kits de conectores de potencia de motor (se vende en lotes de 3)  (artículo  3 )  Motores BCH2pB/pD/pF (tamaño de brida: 40/60/80 mm)  con prolongación por cable, sin freno Motores BCH2pB/pD/pF (tamaño de brida: 40/60/80 mm)  con prolongación por cable, con freno  VW3M5D1A  VW3M5D1F  0,150  0,150  Kits de conectores de potencia MIL (artículo  4 )  Motores BCH2pH/pM (tamaño de brida: 100/130 mm)  con o sin freno Motores BCH2pR (tamaño de brida:180mm)  con o sin freno  VW3M5D2A  VW3M5D2B  0,300  0,300  VW3M5D1p  4  VW3M5D2p 

4/33  4 Lexium 28  Servomotores BCH2  (continuación)   Componentes de conexión: cables de alimentación de motor, kits de conectores   Referencias  2 1  Cableados de encoder blindados  Equipados con  Para motores  10 3 0,13  1,5  VW3M8D1AR15  0,500  un conector en  BCH2pB/pD/pF,  mm²  ambos extremos  para conexión en  3  VW3M8D1AR30  1,000 (artículo  1 )  interfaz CN2  5  VW3M8D1AR50  1,200  Componentes de conexión para servomotores BCH2  Descripción  Para su uso con  Composición  Longitud  m  Referencia  Peso  kg  VW3M8D1ARpp  VW3M8D2ARpp  Equipados con un conector MIL  Para  BCH2pH/pM/pR,  10 3 0,13  mm²  3  VW3M8D2AR30  1,300  (lado del servomotor)  para conexión de  5  VW3M8D2AR50  1,500 y un conector firewire  interfaz CN2  (lado del servodrive)  (artículo  2 )  Kits de conectores de encoder  4  3  Kits de conectores  VW3M8D1A  0,150 Para motores BCH2pB/pD/pF  de encoder  (brida: 40/60/80 mm) con conexión (se vende en  conductos libres (artículo  3 ) lotes de 3)  VW3M8D2A  0,150  (brida: 100/130/180 mm) con conector MIL  (artículo  4 )  Para motores BCH2pH/pM/pR  VW3M8D1A  VW3M8D2A  Selección de kit de conector de motor o kit de conector de encoder, en función del tipo de motor BCH2  Motor  Kit de conectores de cable de potencia de motor  Kit de conectores de  encoder  Cable de potencia del motor  Cable de encoder  Sin freno  Con freno  Sin freno  Con freno  BCH2MBA53pCp5C  VW3M5D1A  VW3M5D1F  VW3M8D1A  VW3M5D1ARpp  VW3M5D1FRpp  VW3M8D1ARpp  BCH2MB013pCp5C  BCH2LD023pCp5C  BCH2LD043pCp5C  BCH2LF043pCp5C  BCH2HF073pCp5C  BCH2LF073pCp5C  BCH2LH103pCp6C  VW3M5D2A  VW3M5D2A  VW3M8D2A  VW3M5D2ARpp  VW3M5D2FRpp  VW3M8D2ARpp  BCH2LH203pCp6C  BCH2MM081pCp6C  BCH2MM031pCp6C  BCH2MM052pCp6C  BCH2MM061pCp6C  BCH2MM102pCp6C  BCH2MM091pCp6C  BCH2MM152pCp6C  BCH2MM202pCp6C  BCH2MR202pCp6C  VW3M5D2B  VW3M5D2B  VW3M5D4ARpp  VW3M5D4FRpp  BCH2MR301pCp6C  VW3M5D6ARpp  VW3M5D6FRpp  BCH2MR302pCp6C  BCH2MR352pCp6C  BCH2MR451pCp6C 

4/34  4 Lexium 28  Servomotores BCH2  Opción: Reductores planetarios GBXpppppK  Presentación, referencias  Reductor planetario GBXppppppK  +  Kit adaptador GBK  PF080936 PF0809  Presentación  El control de movimiento habitualmente requiere el uso de reductores planetarios para adaptar las velocidades y pares, mientras proporcionan la precisión demandada por la aplicación.   Schneider Electric  propone la utilización de reductores planetarios GBXppppppK con la gama BCH2 de servomotores. La combinación de servomotores BCH2 con los reductores planetarios más adecuados garantiza la sencillez del montaje y de la instalación.   Los reductores están indicados para aplicaciones que no sean susceptibles al juego mecánico. Poseen un eje con chaveta, están lubricados de por vida y cumplen el grado de protección IP54.   Disponibles en 4 tamaños (GBX040...GBX120), los reductores planetarios presentan 10 factores de reducción (3:1...40:1).   Las tablas en la próxima página muestran las combinaciones más adecuadas de servomotores y reductores planetarios GBX. Para otras combinaciones o información adicional sobre las características de los reductores planetarios, se pueden consultar las fichas técnicas de los servomotores o visitar nuestra sitio web  www.schneider-electric.com/es .   Se dispone de un kit adaptador GBKppppppC para el montaje de servomotores BCH2 con reductores planetarios GBX040pppK a GBX120pppK ( ver página 4/35 ).   El kit adaptador incluye:   •  Una placa de adaptación  •  Un adaptador para el extremo del eje, en función del modelo  (según la combinación de servomotor/reductor planetario)  •  Accesorios para montar la placa en el reductor planetario  •  Accesorios para montar el servomotor  Referencias  Tamaño  Factor de reducción  Referencia  Peso  kg  GBX040  3:1, 5:1 y 8:1  GBX040pppK  0,900  GBX60  3:1, 5:1, 8:1, y 10:1  GBX060pppK  2,100  12:1, 15:1, 20:1, 25:1, 32:1 y 40:1  GBX060pppK  2,600  GBX80  3:1, 5:1, 8:1, y 10:1  GBX080pppK  6,000  12:1, 15:1, 20:1, 25:1, 32:1 y 40:1  GBX080pppK  8,000  GBX120  8:1  GBX120pppK  18,000  12:1, 15:1, 20:1, 25:1, 32:1 y 40:1  GBX120pppK  22,000 

4/35  4 Lexium 28  Servomotores BCH2  Opción: Reductores planetarios GBXpppppK  Referencias, combinaciones  Referencias  Para encargar un reductor planetario GBX040 pppK…GBX120pppK, complete cada referencia como sigue:  GBX  ppp  ppp  K  Tamaño de reductor  Diámetro de  la carcasa  40 mm  040  60 mm  060  80 mm  080  120 mm  120  Factor de reducción  3:1  003  5:1  005  8:1  008  10:1  010  12:1  012  15:1  015  20:1  020  25:1  025  32:1  032  40:1  040  Montaje con kit de adaptación GBK  (ver tabla a continuación)  K  Combinaciones servomotor BCH2/reductor GBX  Factor de reducción de 3:1 a 40:1  BCH2MBA53pCp5C BCH2MB013pCp5C  GBX040  GBX040  GBX040  - - - - - - - BCH2LD023pCp5C  GBX060  GBX060  GBX060  GBX060  GBX060  GBX060  GBX060  GBX060  GBX060  - BCH2LD043pCp5C  GBX060  GBX060  GBX060  - GBX060  GBX060  - GBX060  GBX060  - BCH2LF043pCp5C  GBX080  GBX080  GBX080  GBX080  GBX080  GBX080  GBX080  GBX080  GBX080  GBX080  BCH2LF073pCp5C  GBX080  GBX080  GBX080  - GBX080  GBX080  GBX080  GBX080  - - BCH2LH103pCp6C  GBX080  GBX080  GBX080  GBX120  GBX080  GBX080  GBX080  GBX120  GBX120  GBX120  BCH2LH203pCp6C  GBX080  GBX080  GBX080  - GBX120  GBX120  GBX120  - - - BCH2MM031pCp6C BCH2MM052pCp6C  GBX080  GBX080  GBX080  GBX080  GBX080  GBX080  GBX080  GBX120  GBX120  GBX120  BCH2MM061pCp6C BCH2MM102pCp6C  GBX080  GBX080  GBX120  GBX120  GBX080  GBX120  GBX120  GBX120  - - BCH2MM091pCp6C BCH2MM152pCp6C  GBX080  GBX080  GBX120  - GBX120  GBX120  - - - - BCH2MM202pCp6C  GBX080  GBX080  GBX120  - GBX120  GBX120  - - - - Servomotor  Factor de reducción 3:1  5:1  8:1  10:1  12:1  15:1  20:1  25:1  32:1  40:1  Referencias  Kits de adaptación para reductor planetario  Para instalar un reductor planetario GBXppppppK en un servomotor BCH2, se precisa un kit adaptador GBKppppppC:  Tamaño 40  BCH2MBpppppppp  40  40  1 y 2  GBK0400400C  0,140  Tamaño 60  BCH2LDpppppppp  60  60  1 y 2  GBK0600600C  0,240  Tamaño 80  BCH2LF04pppppp  80  80  1  GBK0800801C  0,460  Tamaño 80  BCH2LF07pppppp  80  80  2 y 3  GBK0800803C  0,440  Tamaño 80  BCH2LHpppppppp  80  100  1 y 2  GBK0801000C  0,900  Tamaño 80  BCH2MMpppppppp  80  130  1…4  GBK0801300C  1,300  Tamaño 120  BCH2LHpppppppp  120  100  1 y 2  GBK1201000C  0,900  Tamaño 120  BCH2MMpppppppp  120  130  1…4  GBK1201300C  1,350  Tamaño de reductor  Para servomotor  Diámetro externo  del reductor  (mm)  Tamaño de la  brida de motor  (mm)  Número de  pilas de motor  Referencia  Peso  kg 

4/36  4 Lexium 32   Presentación  Características  Máquina empaquetadora controlada por un servodrive Lexium 32.  Robot de pick and place controlado por un servodrive Lexium 32.  Máquina de corte longitudinal controlada por un servodrive Lexium 32.  Presentación  La gama Lexium 32 de consta de tres modelos de servodrives asociados a dos gamas  de servomotores para un uso óptimo y adaptable a las necesidades de alto rendimiento,  potencia y simplicidad del uso de las aplicaciones de control de movimiento.  Cubre las clasificaciones de potencia comprendidas entre 0,15 y 7 kW.   La oferta de servodrives Lexium 32 está concebida para simplificar el ciclo de vida de las máquinas. El software de configuración SoMove, el montaje yuxtapuesto y los conectores extraíbles con códigos de color, fácilmente accesibles desde el panel frontal o la parte superior de los servodrives, facilitan la instalación, la configuración y el mantenimiento. Las operaciones de mantenimiento también resultan más rápidas y económicas gracias a las nuevas herramientas de duplicación y copia de seguridad.   El rendimiento mejora gracias a un control optimizado del motor: reducción de la vibración  con cálculo automático de parámetros, observador de velocidad y filtro adicional de  eliminación de banda. Dicha mejora aumenta la productividad de la máquina.   El tamaño reducido de los servodrives y servomotores proporciona la máxima potencia en  el mínimo espacio, permitiendo así reducir las dimensiones y los costes de la máquina.   Una serie de tarjetas de comunicación y encoders convencionales permiten la adaptación a muchos tipos de arquitecturas existentes en el mercado.   La función de seguridad integrada y el acceso a funciones adicionales de seguridad  reducen los tiempos de diseño y facilitan el cumplimiento de las normativas de seguridad.   Aplicaciones para máquinas industriales  El servodrive Lexium 32 incorpora funciones indicadas para las aplicaciones más comunes, como:  •  Impresión: corte, máquinas con control de posición, etc.  •  Empaquetado y embalado: corte longitudinal, cuchilla giratoria, embotellado,  encapsulado, etiquetado etc.  •  Textiles: bobinado, hilado, tejedura, bordado, etc.  •  Manipulación: transporte, paletización, almacenamiento, pick and place, etc.  •  Máquinas de transferencia (grúas pórtico, elevadores), etc.  •  Fijación, operaciones de corte "al vuelo" (cizalla volante, impresión, marcado), etc.  Descripción  La gama Lexium 32 de servodrives cubre las clasificaciones de potencia comprendidas entre 0,15 kW y 7 kW, con tres opciones de alimentación:  •  Monofásica de 110…120 V, 0,15 kW a 0,8 kW (LXM 32ppppM2)  •  Monofásica de 200…240 V, 0,3 kW a 1,6 kW (LXM 32ppppM2)  •  Trifásica de 380…480 V, 0,4 kW a 7 kW (LXM 32ppppN4)  Toda la gama cumple los estándares internacionales IEC/EN 61800-5-1 e IEC/EN 61800-3, está homologada por UL y CSA, y se ha desarrollado con el fin de cumplir los requisitos de las directivas relativas a la protección del medioambiente (RuSP), así como las Directivas Europeas para la obtención de la marca e.  Compatibilidad electromagnética (CEM)  La integración de un filtro CEM de categoría C3 en los servodrives Lexium 32 y la  conformidad con CEM simplifican la instalación y permiten acondicionar el  dispositivo a bajo coste para obtener la marca e.  Se pueden instalar filtros adicionales opcionales para reducir el nivel de emisiones.   Accesorios y opciones  Esta oferta se completa con accesorios y opciones como las resistencias de frenado, las inductancias de línea, etc. 

4/37  4 Lexium 32   Presentación  (continuación)  Características  Simplicidad, desde la instalación hasta el mantenimiento  1  2  3  4  Servoaccionamientos Lexium 32C, 32A y 32M.  Tarjeta de  comunicación  Tarjeta de  encoder  Tarjeta de  seguridad  Interfaz hombre máquina  (HMI)  1  Terminal remoto de  visualización gráfica  2  Herramienta  "Multi-Loader"  3  Software de  configuración SoMove  4  Tarjeta de memoria  Ajuste automático  Instalación  y mantenimiento  Servomotor BMH  Servomotor BSH  La pantalla se puede utilizar para controlar y configurar el servodrive, visualizar los estados y fallos, acceder a los parámetros y modificarlos en modo manual usando el botón de navegación  El servodrive Lexium 32 se puede conectar a un terminal remoto de visualización opcional. Este terminal se puede montar en una puerta de armario con un grado de protección IP54. Permite acceder a las mismas funciones que la interfaz hombre-máquina, así como a algunas funciones adicionales La herramienta "Multi-Loader" permite copiar configuraciones desde un PC o un servodrive y cargarlas en otro servodrive. Los servodrives se pueden desconectar El software de configuración SoMove se usa para configurar y optimizar los bucles de control con la función de Osciloscopio en el modo automático o manual, así como para realizar el mantenimiento del servodrive Lexium 32, de la misma forma que el resto de los accionamientos y arrancadores de  Schneider Electric .   Se puede usar con una conexión directa o con una conexión inalámbrica Bluetooth ®   Almacena todos los parámetros del servodrive. Cuando se sustituye un servodrive Lexium 32, esta función garantiza el arranque inmediato, al haberse eliminado el tiempo de programación. El tiempo de mantenimiento se optimiza y los costes se reducen Los 3 niveles de ajuste automático (automático, semiautomático y experto) se adaptan a cada usuario para que su máquina, sea cual sea la aplicación, alcance un alto rendimiento Se pueden montar varios servodrives Lexium 32 yuxtapuestos para ahorrar espacio. La conexión de los servodrives se simplifica gracias a los conectores extraíbles con códigos de color, a los que se puede acceder fácilmente desde el panel frontal o desde la parte superior del accionamiento 

4/38  4 Lexium 32   Presentación  (continuación)  Características  Bus de máquina  CANopen  CANmotion  Controlador de ejes LMC058  Lexium integrated drive  Lexium 32A  Accionamiento paso  a paso Lexium SD3  Servomotor  Servomotor  BMH  BSH  Variador Altivar 32  Servodrive Lexium 32  Ejemplo de arquitectura de sistema de control  con buses de máquina CANopen y CANmotion.  Rendimiento  La gama de servodrives Lexium 32 aumenta el rendimiento de la máquina gracias a las siguientes características:  •  Capacidad de sobrecarga: la elevada corriente de pico (hasta 4 veces la corriente  nominal) aumenta el rango de movimiento  •  Densidad de potencia: el tamaño reducido de los servodrives ofrece la máxima  eficiencia en un espacio pequeño  •  Amplio ancho de banda: la mayor estabilidad de la velocidad y la mayor aceleración  aumentan la calidad del control  •  Control de motores: la reducción de la vibración, el observador de velocidad y el filtro  adicional de eliminación de banda aumentan la calidad del control  Flexibilidad  La versatilidad de sus especificaciones aporta una excelente flexibilidad a la gama de servodrives Lexium 32 y permite integrarlos en distintas arquitecturas de sistemas de control.  Dependiendo del modelo, el servodrive Lexium 32 está provisto de entradas y salidas lógicas o analógicas de serie, que se pueden configurar para adaptarlas mejor a las aplicaciones. También posee interfaces de control para facilitar el acceso a diversos niveles de arquitectura:  •  Posee una interfaz de control que opera a través del tren de pulsos  •  Cuenta con un puerto combinado CANopen/CANmotion que mejora el rendimiento  del sistema de control  •  También se puede conectar a las redes y buses de comunicación principales  mediante diversas tarjetas de comunicación Están disponibles los siguientes protocolos: DeviceNet, EtherNet/IP y PROFIBUS DP V1  Seguridad  La gama de servodrives Lexium 32 forma parte de un sistema de seguridad del sistema de control, ya que integra la función "Safe Torque Off" (STO), que evita el rearranque accidental del servomotor. Esta función cumple con el nivel SIL2 del estándar IEC/EN 61508 relativo a las instalaciones eléctricas y con el estándar IEC/EN 61800-1 para sistemas de accionamiento de potencia. Existe también un módulo eSM adicional para acceder a funciones de seguridad mejoradas.  Servomotores BMH y BSH: dinámica y potencia  Los servomotores BMH y BSH son motores trifásicos síncronos.  Cuentan con un encoder SinCos Hiperface ®  para el envío automático de datos del servomotor al servodrive y están disponibles con o sin freno de retención.   Servomotores BMH  Los servomotores BMH son motores con inercia media. Se adaptan perfectamente a las aplicaciones de alta carga y permiten ajustar el movimiento de una forma más fiable.  Esta gama de productos cubre un rango de par continuo en parada de entre 1,2 Nm y 84 Nm para velocidades nominales de entre 1200 y 6000 rpm -1 .  Servomotores BSH  Los servomotores BSH satisfacen los requisitos de precisión y alto rendimiento dinámico gracias a la baja inercia del rotor. Son pequeños y presentan una densidad de potencia elevada.  Esta gama de productos cubre un rango de par continuo en parada de entre 0,5 Nm y 33.4 Nm para velocidades nominales de entre 2500 y 6000 rpm -1 . 

4/39  4 Lexium 32   Presentación  Funciones  Principales funciones  Tipo de servodrive  LXM 32C  LXM 32A  LXM 32M  Comunicación  Integrado  Puerto serie Modbus  Tren de pulsos  Puerto serie Modbus  Bus de máquina CANopen,  CANmotion  Puerto serie Modbus  Tren de pulsos  Opcionalmente  –  –  Bus de máquina CANopen,  CANmotion, DeviceNet,  EtherNet/IP, PROFIBUS DP  Modos de funcionamiento  Modo manual (JOG)  Reductor electrónico  Control de velocidad  Control de corriente  Referenciado  Modo manual (JOG)  Control de velocidad  Control de corriente  Control de posición  Referenciado  Modo manual (JOG)  Secuencia de movimiento  Engranaje electrónico  Control de velocidad  Control de corriente  Control de posición  Funciones  Ajuste automático, monitorización, parada, conversión –  Ventana de parada  Entrada rápida de valores de  posición  Ventana de parada  Entrada rápida de valores  de posición  Ejes giratorios  Registro de posición  Entradas lógicas de 24 V c  (1)  6, reasignables  3, reasignables  4, reasignables  Entradas de captura de 24 V c  (1) (2)  –  1  2  Salidas lógicas de 24 V c  (1)  5, reasignables  2, reasignables  3, reasignables  Entradas analógicas  2  –  Entrada de control de pulsos  1, configurable como:  •  RS422  •  push-pull de 5 V ó 24 V  •  colector abierto de 5 V ó 24 V  –  1, configurable como:  •  RS422  •  push-pull de 5 V ó 24 V  •  colector abierto de 5 V ó 24 V  Salida ESIM PTO  RS422  –  RS422  Interfaz hombre/máquina  A través del terminal de  visualización integrado:  Modo manual (positivo/negativo, rápido/lento), ajuste automático, arranque sencillo, visualiza­ ción de información y errores, referenciado para Lexium 32A y 32M.  Funciones de seguridad  Integrado  "Safe Torque Off" STO.  Opcionalmente  –  Safe Stop 1 (SS1)  y Safe Stop  2 (SS2)  Safe Operating Stop (SOS)  Safe Limited Speed (SLS)  Sensor  Integrado  Sensor SinCos Hiperface ®  Opcionalmente  –  Resolver  Encoder analógico  Encoder digital  Arquitectura  Control a través de:  •  E/S lógicas o analógicas  Control a través de:  •  Bus de máquina CANopen  y CANmotion  Control a través de:  •  PLC de  Schneider Electric  o de otros fabricantes a  través de buses y redes  de comunicación  Tipo de servomotor  BMH  BSH  Tipo de aplicación  Alta carga  Con ajuste fiable del movimiento  Alto rango dinámico  Densidad de potencia  Tamaño de la brida  70, 100, 140 y 205  55, 70, 100 y 140  Par continuo en parada  1,2 a 84 Nm  0,5 a 33,4 Nm  Tipo de encoder  SinCos monovuelta:  •  32.768 puntos/vuelta  •  131.072 puntos/vuelta  SinCos multivuelta:  •  32.768 puntos/vuelta 3 4096 vueltas  •  131.072 puntos/vuelta 3 4096 vueltas  SinCos monovuelta:  •  131.072 puntos/vuelta  SinCos multivuelta:  •  131.072 puntos/vuelta 3 4096 vueltas  Nivel de protección  Carcasa  IP65 (kit de conformidad IP67 opcional)  IP65  Extremo del eje  IP50 o IP65 (kit de conformidad IP67 opcional)  IP50 o IP65  (1)  A menos que se establezca lo contrario, las E/S lógicas se pueden usar en lógica positiva (PNP) o en lógica negativa (NPN).  (2)  Las entradas de captura se pueden usar como entradas lógicas convencionales. 

4/40  4 Lexium 32   Servoaccionamiento  Referencias  1,5  3  0,15  2,9  –  1  LXM 32CU45M2  1,600  LXM 32AU45M2  1,600  LXM 32MU45M2  1,700  4  6  0,3  5,4  –  1  LXM 32CU90M2  1,700  LXM 32AU90M2  1,700  LXM 32MU90M2  1,700  6  10  0,5  8,5  –  1  LXM 32CD18M2  1,800  LXM 32AD18M2  1,800  LXM 32MD18M2  1,900  10  15  0,8  12,9  –  1  LXM 32CD30M2  2,000  LXM 32AD30M2  2,000  LXM 32MD30M2  2,100  Servodrives Lexium 32C, 32A y 32M  Corriente de salida a 8 kHz  Potencia nominal  a 8 kHz  Corriente de línea  (2)  Isc de línea máx.  previsto  Referencia  Peso  Continua (rms)  Pico (rms)  (1)  A  A  kW  A  A  kA  kg  Tensión de alimentación monofásica: 115 V a 50/60 Hz, con filtro CEM integrado  (3)  LXM 32Cppppp  Tensión de alimentación monofásica: 230 V a 50/60 Hz, con filtro CEM integrado  (3)  (1)  Valor máximo para 3 segundos.  (2)  Con inductancia de línea.  (3)  Filtros CEM adicionales opcionales disponibles.  LXM 32Appppp  1,5  4,5  0,3  2,9  –  1  LXM 32CU45M2  1,600  LXM 32AU45M2  1,600  LXM 32MU45M2  1,700  3  9  0,5  4,5  –  1  LXM 32CU45M2  1,700  LXM 32AU45M2  1,700  LXM 32MU90M2  1,800  6  18  1  8,4  –  1  LXM 32CD18M2  1,800  LXM 32AD18M2  1,800  LXM 32MD18M2  1,900  10  30  1,6  12,7  –  1  LXM 32CD30M2  2,000  LXM 32AD30M2  2,000  LXM 32MD30M2  2,100 

4/41  4 Lexium 32  Servoaccionamiento  (continuación)  Referencias  1,5  6  0,4  1,4  –  5  LXM 32CU60N4  1,700  LXM 32AU60N4  1,700  LXM 32MU60N4  1,800  3  12  0,9  3  –  5  LXM 32CD12N4  1,800  LXM 32AD12N4  1,800  LXM 32MD12N4  1,900  6  18  1,8  5,5  –  5  LXM 32CD18N4  2,000  LXM 32AD18N4  2,000  LXM 32MD18N4  2,100  10  30  3  8,7  –  5  LXM 32CD30N4  2,600  LXM 32AD30N4  2,600  LXM 32MD30N4  2,700  24  72  7  18,1  –  5  LXM 32CD72N4  –  LXM 32AD72N4  –  LXM 32MD72N4  –  Servodrives Lexium 32C, 32A y 32M  (continuación)  Corriente de salida a 8 kHz  Potencia nominal  a 8 kHz  Corriente de línea  (2)  Isc de línea máx.  previsto  Referencia  Peso  Continua (rms)  Pico (rms)  (1)  A  A  kW  A  A  kA  kg  Tensión de alimentación trifásica: 380 V a 50/60 Hz, con filtro CEM integrado  (3)  LXM 32Mppppp  Tensión de alimentación trifásica: 480 V a 50/60 Hz, con filtro CEM integrado  (3)  1,5  6  0,4  1,2  –  5  LXM 32CU60N4  1,700  LXM 32AU60N4  1,700  LXM 32MU60N4  1,800  3  12  0,9  2,4  –  5  LXM 32CD12N4  1,800  LXM 32AD12N4  1,800  LXM 32MD12N4  1,900  6  18  1,8  4,5  –  5  LXM 32CD18N4  2,000  LXM 32AD18N4  2,000  LXM 32MD18N4  2,100  10  30  3  7  –  5  LXM 32CD30N4  2,600  LXM 32AD30N4  2,600  LXM 32MD30N4  2,700  24  72  7  14,6  –  5  LXM 32CD72N4  –  LXM 32AD72N4  –  LXM 32MD72N4  –  (1)  Valor máximo para 3 segundos.  (2)  Con inductancia de línea.  (3)  Filtros CEM adicionales opcionales disponibles. 

4/42  4 Lexium 32   Servomotores BMH  Referencias  BMH 070pp ppp1A  Servomotores BMH  Los servomotores BMH que se muestran a continuación se suministran sin reductor.  Para informarse sobre los reductores GBX,  consulte las páginas 4/46 y 4/47.  Par continuo en parada  Par de pico en parada  Potencia nominal de salida del servomotor  Velocidad nominal  Velocidad mecánica máxima  Servodrive LXM 32 asociado  Referencia  (1)  Peso  (2)  Nm  Nm  W  rpm  rpm  kg  1,2  4,2  350  3000  8000  p U60N4  BMH 0701P ppppA  1,600  1,4  4  450  4000  8000  p U90M2  BMH 0701T ppppA  1,600  4,2  350  2500  8000  p D18M2  BMH 0701T ppppA  1,600  700  5000  8000  p D12N4  BMH 0701P ppppA  1,600  2,5  6,4  600  2500  8000  p D30M2  BMH 0702T ppppA  1,800  7,4  900  4000  8000  p D18M2  BMH 0702T ppppA  1,800  700  3000  8000  p D12N4  BMH 0702P ppppA  1,800  3,4  8,7  650  2000  8000  p D30M2  BMH 0703T ppppA  2,000  10,2  900  3000  8000  p D18M2  BMH 0703T ppppA  2,000  1300  5000  8000  p D18N4  BMH 0703P ppppA  2,000  3,3  10,8  800  4000  6000  p D12N4  BMH 1001P ppppA  3,340  3,4  8,9  700  2000  6000  p D30M2  BMH 1001T ppppA  3,340  10,8  900  3000  6000  p D18M2  BMH 1001T ppppA  3,340  1300  4000  6000  p D18N4  BMH 1001P ppppA  3,340  6  10,3  750  2000  6000  p D30M2  BMH 1002T ppppA  4,920  18,4  1450  3000  6000  p D30M2  BMH 1002T ppppA  4,920  6,2  18,4  1600  4000  6000  p D18N4  BMH 1002P ppppA  4,920  8,2  22,8  1450  2500  6000  p D30M2  BMH 1003T ppppA  6,500  8,4  25,1  2700  5000  6000  p D30N4  BMH 1003P ppppA  6,500  BMH 100pp ppp1A  (1)  Para rellenar cada una de las referencias,  consulte la tabla de la página 4/43.  (2)  Peso del servomotor sin freno y sin embalaje. Para obtener el peso del servomotor con el freno de retención. 

4/43  4 Lexium 32   Servomotores BMH  (continuación)  Referencias  10,3  30,8  1450  2000  4000  p D30M2  BMH 1401P ppppA  8,000  2400  3000  4000  p D30N4  BMH 1401P ppppA  8,000  18,5  55,3  3500  3000  4000  p D72N4  BMH 1402P ppppA  12,000  25  74,8  4700  3000  4000  p D72N4  BMH 1403P ppppA  16,000  34,4  103,4  5400  2000  3800  p D72N4  BMH 2051P ppppA  33,000  62,5  170  6500  1500  3800  p D72N4  BMH 2052P ppppA  44,000  84  232  6500  1200  3800  p D72N4  BMH 2053P ppppA  67,000  Servomotores BMH  (continuación)  Par continuo en parada  Par de pico en parada  Potencia nominal de salida del servomotor  Velocidad nominal  Velocidad mecánica máxima  Servodrive LXM 32 asociado  Referencia  (1)  Peso  (2)  Nm  Nm  W  rpm  rpm  kg  BMH 1401P  ppp1A  Para solicitar un servomotor BMH, rellene cada referencia anterior con:  BMH 1401P  P  P  P  P  A  Extremo del eje  IP54  Liso  0  Con chaveta  1  IP65/IP67  (3)  Liso  2  Con chaveta  3  Sensor integrado  Monovuelta, SinCos Hiperface ®  de  131072 puntos/vuelta  (4)  128 periodos seno/coseno por vuelta  1  Multivuelta, SinCos Hiperface ®  de  131072 puntos/vuelta 3 4096 vueltas  (4)  128 periodos seno/coseno por vuelta  2  Monovuelta, SinCos Hiperface ®  de  32768 puntos/vuelta  (4)  16 periodos seno/coseno por vuelta  6  Multivuelta, SinCos Hiperface ®  de  32768 puntos/vuelta 3 4096 vueltas  (4)  16 periodos seno/coseno por vuelta  7  Freno de retención  No  A  Sí  F  Conexiones  Conectores rectos  1  Conectores acodados 90º orientables  2  Brida  Estándar internacional  A  Nota: El ejemplo anterior corresponde a un servomotor  BMH 1401P. Para otros servomotores, sustituya BMH 1401P  por la referencia correspondiente.  Kits de conformidad IP67  VW3 M2 302  Este kit se puede utilizar para garantizar un grado de protección IP67. Sustituye la placa de especificaciones trasera del motor.  Descripción  Para servomotores  Referencia  Peso  kg  BMH 070pp  VW3 M2 301  0,100  BMH 100pp  VW3 M2 302  0,120  BMH 140pp  VW3 M2 303  0,140  BMH 205pp  VW3 M2 304  0,160  Kits de conformidad IP67 (suministrado opcionalmente)  (1)  Para rellenar cada una de las referencias, consulte la tabla anterior.  (2)  Peso del servomotor sin freno y sin embalaje. Para obtener el peso del servomotor con el freno de retención.  (3)  IP67 con el modelo  VW3 M2 30p Kit de conformidad IP67 suministrado opcionalmente (ver más arriba).  (4)  Resolución del sensor suministrada para su uso con un servodrive Lexium 32. 

4/44  4 Lexium 32   Servomotores BMH  (continuación)  Referencias  VW3 M5 10p Rppp  VW3 M8 102 Rppp  Elementos de conexión      Conjuntos de cables de alimentación  Descripción  Desde el servomotor  Al servodrive  Composición  Longitud  Referencia  Peso  m  kg  Cables equipados con 1 conector industrial M23  (extremo del servomotor)  BMH 070pp  BMH 100pp  BMH 1401P  LXM 32pppppp  en función de las  combinaciones  [(4 3 1,5 mm 2 )  +  (2 3 1 mm 2 )]  1,5  VW3 M5 101 R15  0,600  3  VW3 M5 101 R30  0,810  5  VW3 M5 101 R50  1,210  10  VW3 M5 101 R100  2,290  15  VW3 M5 101 R150  3,400  20  VW3 M5 101 R200  4,510  25  VW3 M5 101 R250  6,200  50  VW3 M5 101 R500  12,325  75  VW3 M5 101 R750  18,450  BMH 1402P  BMH 1403P  LXM 32pD72N4  [(4 3 2,5 mm 2 )  +  (2 3 1 mm 2 )]  3  VW3 M5 102 R30  1,070  5  VW3 M5 102 R50  1,670  10  VW3 M5 102 R100  3,210  15  VW3 M5 102 R150  4,760  20  VW3 M5 102 R200  6,300  25  VW3 M5 102 R250  7,945  50  VW3 M5 102 R500  16,170  75  VW3 M5 102 R750  24,095  Cables equipados con 1 conector industrial M40 (extremo del servomotor)  BMH 205pp  LXM 32pD72N4  [(4 3 4 mm 2 )  +  (2 3 1 mm 2 )]  3  VW3 M5 103 R30  1,330  5  VW3 M5 103 R50  2,130  10  VW3 M5 103 R100  4,130  15  VW3 M5 103 R150  6,120  20  VW3 M5 103 R200  8,090  25  VW3 M5 103 R250  11,625  50  VW3 M5 103 R500  23,175  75  VW3 M5 103 R750  34,725  1,5  VW3 M8 102 R15  0,400  3  VW3 M8 102 R30  0,500  5  VW3 M8 102 R50  0,600  10  VW3 M8 102 R100  0,900  15  VW3 M8 102 R150  1,100  20  VW3 M8 102 R200  1,400  25  VW3 M8 102 R250  1,700  50  VW3 M8 102 R500  3,100  75  VW3 M8 102 R750  4,500  Conjuntos de cables de control  Descripción  Desde el servomotor  Al servodrive  Composición  Longitud  Referencia  Peso  m  kg  Cables para encoder SinCos Hiperface ®  equipados con 1  conector industrial M23 (extremo del servomotor)  y 1 conector RJ45  con 8 + 2 contactos  (extremo del servodrive)  BMH ppppp  LXM 32pppppp  en función de las  combinaciones  [3 3  (2 3 0,14 mm 2 )  +  (2 3 0,34 mm 2 )] 

4/45  4 3 3  Lexium 32   Servomotores BMH  (continuación)  Referencias  2 2  5 5  4 4  1 1  Elementos de conexión  (continuación)  Conectores para crear conjuntos de cables de alimentación y control  Descripción  Uso  Elemento nº  Para sección transversal de cable  Referencia  Peso  mm 2  kg  Conector industrial M23 para crear conjuntos de  cables de alimentación  (se venden en lotes de 5)  Servomotores BMH 070pp, BMH 100pp  y BMH 140pP  1  1,5 ó  2,5  VW3 M8 215  0,350  Conector industrial M40 para crear conjuntos de  cables de alimentación  (se venden en lotes de 5)  Servomotores MH 205pP  1  4  VW3 M8 217  0,850  Conector RJ45  con 8 + 2 contactos para  crear conjuntos de cables  de control  (se venden en lotes de 5)  Servodrives LXM 32pppppp  (conector CN3)  2  –  VW3 M2 208  0,200  Conector industrial M23  para crear conjuntos de  cables de control  (se venden en lotes de 5)  Servomotores BMH ppppp  3  –  VW3 M8 214  0,350  Cables para crear conjuntos de cables de alimentación y control  Descripción  Desde el servomotor  Al servodrive  Composición  Elemento nº  Longitud  Referencia  Peso  m  kg  Cables para crear conjuntos de cables de alimentación  BMH 070pp  BMH 100pp  BMH 1401P  LXM 32pppppp  en función de las  combinaciones  [(4 3 1,5 mm 2 )  +  (2 3 1 mm 2 )]  4  25  VW3 M5 301 R250  5,550  50  VW3 M5 301 R500  11,100  100  VW3 M5 301 R1000  22,200  BMH 1402P  BMH 1403P  LXM 32ppppN4  [(4 3 2,5 mm 2 )  +  (2 3 1 mm 2 )]  4  25  VW3 M5 302 R250  7,725  50  VW3 M5 302 R500  15,450  100  VW3 M5 302 R1000  30,900  BMH 205pP  LXM 32ppppN4  [(4 3 4 mm 2 )  +  (2 3 1 mm 2 )]  4  25  VW3 M5 303 R250  9,900  50  VW3 M5 303 R500  19,800  100  VW3 M5 303 R1000  39,600  Cables para crear conjuntos de cables de control para encoders SinCos Hiperface ®  BMH ppppp  LXM 32pppppp  en función de las  combinaciones  [(3 3  (2 3 0,14 mm 2 )  +  (2 3 0,34 mm 2 )]  5  25  VW3 M8 222 R250  1,400  50  VW3 M8 222 R500  2,800  100  VW3 M8 222R1000  5,600 

4/46  4 Lexium 32  Servomotores BSH  Opción: Reductores planetarios GBp  PF105616  PF080936 PF080938  PF080937  Presentación, referencias  Reductores planetarios GBX  Reductor planetario angular GBY  Kit adaptador GBK  +   Reductor planetario GBX160  Presentación  En muchos casos, el control de movimiento requiere el uso de reductores planetarios para adaptar las velocidades y pares al tiempo que se garantiza la precisión que requiere la aplicación.   Schneider Electric  ha optado por los reductores planetarios GBX y los reductores planetarios angulares GBY (fabricados por Neugart) para la gama BSH de servomotores. La combinación de servomotores BSH con los reductores planetarios más adecuados garantiza la sencillez del montaje y la instalación.   Los reductores están indicados para aplicaciones que no sean susceptibles al juego mecánico. Poseen un eje con chaveta, están lubricados de por vida y cumplen el grado de protección IP54.   Los reductores planetarios están disponibles en 4 tamaños (GBX60...GBX160) y con 15 factores de reducción (3:1...100:1).  Los reductores planetarios angulares GBY están disponibles en 3 tamaños (GBY60…GBY120) y con 7 factores de reducción (3:1...40:1).   Las tablas de las  páginas 4/47 y 4/48  muestran las combinaciones más adecuadas de servomotores y reductores planetarios GBX y GBY. Para otras combinaciones o información adicional sobre las características de los reductores planetarios, se pueden consultar las fichas técnicas de los servomotores o visitar nuestra sitio web  www.schneider-electric.com/es.   El kit adaptador GBK está disponible para el montaje con los servomotores BSH con reductores planetarios GBX60…GBX120 o GBY60…GBY120 (consultar la página 4/49).  El reductor planetario GBX160 viene equipado de serie con un kit adaptador integrado.  El kit adaptador incluye:  •  Una placa de adaptación  •  Un adaptador para el extremo del eje, en función del modelo  (según la combinación de servomotor/reductor planetario)  •  Accesorios para montar la placa en el reductor planetario  •  Accesorios para montar el servomotor  Referencias  Tamaño  Factor de reducción  Referencia  Peso  kg  GBX60  3:1, 4:1, 5:1, 8:1, y 10:1  GBX060pppK  0,900  9:1, 12:1, 15:1, 16:1, 20:1, 25:1, 32:1, y 40:1  GBX060pppK  1,000  60:1  GBX060pppK  1,300  GBX80  3:1, 4:1, 5:1, 8:1, y 10:1  GBX080pppK  2,100  9:1, 12:1, 15:1, 16:1, 20:1, 25:1, 32:1, y 40:1  GBX080pppK  2,600  GBX120  3:1, 4:1, 5:1, 8:1, y 10:1  GBX120pppK  6,000  9:1, 12:1, 15:1, 16:1, 20:1, 25:1, 32:1, y 40:1  GBX120pppK  8,000  60:1, 80:1, y 100:1  GBX120pppK  10,000  GBX160  8:1  GBX160pppppppF  18,000  12:1, 15:1, 16:1, 20:1, 25:1, 32:1, y 40:1  GBX160pppppppF  22,000 

4/47  4 Lexium 32  Servomotores BSH  Opción: Reductores planetarios GBX  Referencias  Referencias  Para encargar un reductor planetario GBX060…completar cada referencia como sigue:  GBX  ppp  ppp  K  Tamaño  Diámetro de  la carcasa  60 mm  060  80 mm  080  120 mm  120  Factor de reducción  3:1  003  4:1  004  5:1  005  8:1  008  9:1  009  10:1  010  12:1  012  15:1  015  16:1  016  20:1  020  25:1  025  32:1  032  40:1  040  60:1  060  80:1  080  100:1  100  Montaje con kit adaptador GBK  (consultar página 4/49)  K  Para encargar un reductor planetario GBX160, completar cada referencia de arriba como sigue:  GBX  ppp  ppp  ppp  p  F  Tamaño  Diámetro de la  carcasa  160 mm  160  Factor de reducción  8:1 y  12:1…40:1  008…040 (como en la  tabla anterior)  Servomotor BSH asociado  Tipo  100 140  Motor  1 2 3 4  Adaptador de servomotor integrado  F  Combinaciones servomotor Lexium BSH/reductor GBX  Factores de reducción de 3:1 a 100:1  Servomotor  Factor de reducción  3:1  4:1  5:1  8:1  9:1  10:1  12:1  15:1  16:1  20:1  25:1  32:1  40:1  60:1  80:1  100:1  BSH0551  GBX060  GBX060  GBX060  GBX060  GBX060  GBX060  GBX060  GBX060  GBX060  GBX060  GBX060  GBX060  –  –  BSH0552  GBX060  GBX060  GBX060  GBX060  GBX060  GBX060  GBX060  GBX060  GBX060  GBX060  –  –  –  –  BSH0553  GBX060  GBX060  GBX060  GBX060  GBX060  GBX060  GBX060  GBX060  –  –  –  –  –  –  BSH0701  GBX060  GBX060  GBX060  GBX060  GBX060  GBX060  GBX060  GBX080  GBX080  GBX080  GBX080  GBX120  GBX120  GBX120  BSH0702  GBX060  GBX060  GBX080  GBX060  GBX080  GBX060  GBX080  GBX080  GBX080  GBX120  GBX120  GBX120  GBX120  GBX120  BSH0703  GBX060  GBX060  GBX080  GBX060  GBX080  GBX080  GBX080  GBX080  GBX120  GBX120  GBX120  GBX120  GBX120  GBX120  BSH1001  GBX080  GBX080  GBX080  GBX080  GBX120  GBX080  GBX080  GBX080  GBX120  GBX120  GBX120  –  –  –  BSH1002  GBX080  GBX080  GBX120  GBX080  GBX120  GBX080  GBX120  GBX120  GBX160  GBX160  GBX160  –  –  –  BSH1003  GBX080  GBX080  GBX120  GBX080  GBX120  GBX120  GBX120  GBX120  GBX160  GBX160  GBX160  –  –  –  BSH1004  GBX120  GBX120  GBX120  GBX120  –  GBX120  GBX160  GBX160  GBX160  GBX160  GBX160  –  –  –  BSH1401  GBX120  GBX120  GBX120  GBX120  –  GBX120  GBX160  GBX160  GBX160  GBX160  GBX160  –  –  –  BSH1402  GBX120  GBX120  GBX160  –  –  GBX160  GBX160  GBX160  GBX160  GBX160  GBX160  –  –  –  BSH1403  GBX120  GBX120  GBX160  –  –  GBX160  GBX160  GBX160  GBX160  GBX160  GBX160  –  –  –  BSH1404  GBX120  GBX120  GBX160  –  –  GBX160  GBX160  GBX160  –  –  –  –  –  –  GBX060  Para estas combinaciones, debe comprobar que la aplicación no exceda el par máximo de la salida del reductor;  consulte los valores en nuestro sitio web  www.schneider-electric.com/es. 

4/48  4 Lexium 32  Servomotores BSH  Opción: Reductores planetarios angulares GBY  Referencias  Referencias  PF080937  Reductor planetario angular GBYpppppp K  Tamaño  Factor de reducción  Referencia  Peso  kg  GBY60  3:1, 4:1, 5:1, y 8:1  GBY060pppK  1,700  12:1, 20:1, y 40:1  GBY060pppK  1,900  GBY80  3:1, 4:1, 5:1, y 8:1  GBY080pppK  4,400  12:1, 20:1, 25:1, y 40:1  GBY080pppK  5,000  GBY120  3:1, 4:1, 5:1, y 8:1  GBY120pppK  12,000  12:1, 20:1, y 40:1  GBY120pppK  14,000  Para encargar un reductor planetario angular GBY, complete cada referencia como sigue:  GBY  ppp  ppp  K  Tamaño  Diámetro de la carcasa  60 mm  060  80 mm  080  120 mm  120  Factor de reducción  3:1  003  4:1  004  5:1  005  8:1  008  12:1  012  20:1  020  25:1  025  40:1  040  Montaje con kit adaptador GBK  (consultar la página 4/49)  K  Combinaciones servomotor Lexium BSH/reductores GBY  Factores de reducción de 3:1 a 40:1  Servomotor  Factor de reducción 3:1  4:1  5:1  8:1  12:1  20:1  25:1  40:1  BSH0551  GBY060  GBY060  GBY060  GBY060  GBY060  GBY060  –  GBY060  BSH0552  GBY060  GBY060  GBY060  GBY060  GBY060  GBY060  –  –  BSH0553  GBY060  GBY060  GBY060  GBY060  GBY060  GBY060  –  –  BSH0701  GBY060  GBY060  GBY060  GBY060  GBY060  GBY080  GBY080  GBY080  BSH0702  GBY060  GBY060  GBY060  GBY080  GBY080  GBY080  GBY080  GBY120  BSH0703  GBY080  GBY080  GBY080  GBY080  GBY080  GBY080  GBY080  GBY120  BSH1001  GBY080  GBY080  GBY080  GBY080  GBY080  GBY080  –  GBY120  BSH1002  GBY080  GBY080  GBY080  GBY120  GBY080  GBY120  –  –  BSH1003  GBY120  GBY120  GBY120  GBY120  GBY120  GBY120  –  –  BSH1004  GBY120  GBY120  GBY120  –  GBY120  –  –  –  BSH1401  GBY120  GBY120  GBY120  GBY120  GBY120  –  –  –  GBY060  Para estas combinaciones, debe comprobar que la aplicación no exceda el par máximo de la salida del reductor;  consulte los valores en nuestro sitio web  www.schneider-electric.com/es. 

4/49  4 Lexium 32  Servomotores BSH  Opción: Kit de adaptación para reductores planetarios GBp  Referencias  Referencias  Para encargar un kit adaptador GBK, complete cada referencia como sigue:  GBK  ppp  ppp  p  F  Tamaño del reductor planetario GBX o GBY  Diámetro de la carcasa  60 mm  060  80 mm  080  120 mm  120  Servomotor BSH asociado  BSH055  055  BSH070  070  BSH100  100  BSH140  140  Compatibilidad  Cualquier tipo de motor  0  Motores de 1 o 2 etapas  2  Motores de 1, 2 o 3 etapas  3  Motor de 4 etapas  4  Adaptador de servomotor BSH  F  Combinación de kit adaptador GBK y servomotor BSH  Reductor  Servomotor BSH  0551p  0552p  0553p  0701p  0702p  0703p  1001p  1002p  1003p  1004p  1401p  1402p  1403p  1404p  GBK0600550F GBK0600702F GBK0600703F GBK0800702F GBK0800703F GBK0801003F GBK1200702F GBK1200703F GBK1201003F GBK1201004F GBK1201400F  Compatible  No compatible 

Lexium 32i  Unidades integradas Lexium 32i  Presentación  Simplicidad, desde la instalación hasta el mantenimiento  1  2  3  Módulo de conexión  Módulo de alimentación  Unidad de control  Servomotor Lexium BMI con  etapa de potencia  4  1  Software de confi guración SoMove  El software de configuración SoMove se usa para configurar y optimizar los lazos de control con la función de  osciloscopio en el modo automático o manual, así como para realizar el mantenimiento del servoaccionamiento  integrado Lexium 32i, de la misma forma que el resto de accionamientos y arrancadores de  Schneider Electric  2  Herramienta Multi-Loader  La herramienta Multi-Loader se usa para copiar configuraciones desde un PC o un servoaccionamiento Lexium 32i y  cargarlas en otro servoaccionamiento Lexium 32i  3  Tarjeta de memoria  Almacena los parámetros de configuración de la unidad de control. Cuando se sustituye un Lexium 32i, esta función  garantiza el arranque inmediato, al haberse eliminado el tiempo de programación. El tiempo de mantenimiento se  optimiza y los costes se reducen  - Ajuste automático  Los 3 niveles de ajuste automático (automático, semiautomático y experto) se adaptan a cada usuario para que su  máquina, sea cual sea la aplicación, alcance un alto rendimiento  - Montaje y mantenimiento  El diseño modular y la tarjeta de memoria para almacenar configuraciones contribuyen a la optimización de los  procesos de montaje y mantenimiento  4/50 

4/51  4 Lexium 32i Unidades integradas Lexium 32i  (continuación)  Presentación  Principales funciones  (3)  Unidad de control  LXM32ICAN  LXM32IECT  Unidad de control  Integrado  Puerto Modbus  Bus de máquina CANopen/CANmotion  Puerto Modbus  Bus EtherCAT  Modo de funcionamiento  •  Referenciado  •  Modo manual (JOG)  •  Control de velocidad  •  Control de par  •  Control de posición  Funciones  Ajuste automático, monitorización, parada, ventana de parada, conversión, entrada rápida de  captura de posición  Entradas lógicas de 24 V c  (1)  4 máx., reasignables  Entradas de captura de 24 V c  (1)  (2)  2, reasignables  Salidas lógicas de 24 V c  (1)  2, reasignables  Para su uso con los siguientes modelos: VW3M9105, VW3M9110  Función de seguridad integrada  Safe Torque Off (STO)  Para su uso con los siguientes modelos: VW3M9101, VW3M9103, VW3M9201, VW3M9203,  VW3M9105 ,VW3M9106, VW3M9108, VW3M9206, VW3M9208, VW3M9110  Arquitectura  Control a través de:  •  PLC de  Schneider Electric  o de otros fabricantes a través de buses y redes de comunicación  Accionamiento  BMI  Aplicación  Alta carga Con ajuste robusto del movimiento  Tamaño de la brida  70 o 100 mm  Par continuo  1,7 a 7,2 Nm  Encoder  SinCos Hiperface ®  monovuelta  •  32768 puntos / vuelta  •  131072 puntos / vuelta  SinCos Hiperface ®  multivuelta  •  32768 puntos / vuelta 3 4096 vueltas  •  131072 puntos / vuelta 3 4096 vueltas  Grado de protección  Carcasa  IP65  Eje  IP54 para el montaje horizontal (IMB5) o montaje vertical con eje en la parte superior (IMV1) o IP65  (1)  A menos que se establezca lo contrario, las E/S lógicas se pueden usar en lógica positiva (PNP) o en lógica negativa (NPN).  (2)  Dos entradas lógicas convencionales se pueden usar como entradas de captura.  (3)  Las funciones dependen de la configuración seleccionada  (consulte la página 4/54) . 

4/52  4 Lexium 32i  Unidades integradas Lexium 32i  Descripción  Descripción  El servoaccionamiento integrado Lexium 32i comprende una unidad de control con bus de comunicación CANopen DS402/CANmotion o EtherCAT y un servomotor síncrono Lexium BMI.  Si fuese preciso, pueden incorporar un freno de retención integrado.  Es posible realizar 2 tipos de conexiones:   •   Conectores industriales ( 1  y  2 )  •   Terminales ( 3 )  1  2  3 a  b  c  4  5  6  10  9  8  Módulo de conexión ( 1 ,  2 ,  3 ) montado en 7  la parte trasera del Lexium 32i  Módulo de conexión ( 1 ,  2 ,  3 ) montado en  la parte superior del Lexium 32i  1 Módulo de conexión para bus CANopen o EtherCAT (en función del modelo) con 4 entradas lógicas, conectores M8 y con función STO  a  2 conectores M12 para bus CANopen o EtherCAT  b  2 conectores M8 para la función STO  c  2 o 4 conectores M8 para las entradas lógicas  2 Módulo de conexión para bus CANopen o EtherCAT (en función del modelo) con 2 entradas lógicas, conectores M8 y con función STO (los módulos de conexión con conectores industriales también están disponibles sin la función STO incorporada)  3 Módulo de conexión con terminales internos con 8 prensaestopas (6 de M12 y 2 de M16), 4 entradas lógicas y 2 salidas lógicas (los prensaestopas se piden por separado)  4 El módulo de alimentación está disponible en dos versiones (para alimentación monofásica y trifásica)  5  La Unidad de control está disponible en dos versiones:  •   Para bus CANopen DS402/CANmotion  •   Para bus EtherCAT  Sección motor con etapa de potencia que consta de:   6  Carcasa con revestimiento protector de color negro mate RAL 9005   7  Brida de montaje axial de 4 puntos disponible en los siguientes tamaños:   •   70 mm  •  100 mm  8  Eje liso o con chaveta (en función del modelo)  9  Servomotor Lexium BMI con un estator trifásico y un rotor de 10 polos con imanes de Neodimio-Hierro-Boro (NdFeB)  10  Etapa de potencia 

4/53  4 Lexium 32i  Accionamiento/comunicación y accesorios  Lexium 32i  Servomotor Lexium BMI en función de la tensión de alimentación  Accionamiento  Inercia del rotor sin freno  Punto de funcionamiento nominal  Par de arranque  M0/Mmáx.  (1)  Par nominal  Velocidad nominal  Potencia nominal  kgcm 2  Nm  rpm  kW  Nm/Nm  115 V a  tensión de alimentación monofásica  BMI0702T  1,13  2,2  1700  0,4  2,3/6,6  BMI0703T  1,67  2,9  1400  0,4  3/8,6  BMI1002T  6,28  5,4  1400  0,75  5,4/14,5  230 V a  tensión de alimentación monofásica  BMI0702T  1,13  1,7  4000  0,7  2,3/6,6  BMI0703T  1,67  2,2  3200  0,7  3/8,6  BMI1002T  6,28  4,4  3000  1,3  5,4/14,5  208 V a  tensión de alimentación trifásica  BMI0702P  1,13  2,4  1800  0,4  2,5/6,8  BMI0703P  1,67  2,9  1600  0,45  3/8,6  BMI1002P  6,28  5,4  1900  1  5,4/14  BMI1003P  9,37  7,2  1500  1  7,2/19,2  400 V a  tensión de alimentación trifásica  BMI0702P  1,13  2,2  3600  0,8  2,5/6,8  BMI0703P  1,67  2,7  3300  0,9  3/8,6  BMI1002P  6,28  5,1  3800  1,9  5,4/14  BMI1003P  9,37  6,8  3000  2  7,2/19,2  480 V a  tensión de alimentación trifásica  BMI0702P  1,13  2  4400  0,9  2,5/6,8  BMI0703P  1,67  2,3  3900  0,9  3/8,6  BMI1002P  6,28  4,1  4700  1,9  5,4/14  BMI1003P  9,37  5,6  3700  2,1  7,2/19,2  (1)  M0: Par continuo en arranque / Mmáx.: Par de pico en arranque. 

4/54  4 1  2  3  4  Lexium 32i Accionamiento/comunicación y accesorios   Referencias  Referencias  Para encargar un Lexium 32i, sustituya la "p" con los valores dados en la tabla de abajo.  Lexium 32i:  1  Módulo de conexión  2  Módulo de alimentación  3  Unidad de control  4  Accionamiento BMI  Ejemplo: BMI0702P06A  Accionamiento BMI (Servomotor Lexium BMI + etapa de potencia)  p  p  p  p  p  p  p  p  Tamaño de la brida  70 mm  0  7  0  100 mm  1  0  0  Número de etapas  2 etapas  2  3 etapas  3  Alimentación  Monofásica  (1) (2)  T  Trifásica  (3)  P  Eje del motor y grado de protección  IP54 para el eje  (4)  y  IP65 para la carcasa  Liso  0  Con chaveta  1  IP65 para la unidad  Liso  2  Con chaveta  3  Tipo de encoder  SinCos Hiperface ®  monovuelta  131072 puntos/vuelta  128 periodos seno/coseno por vuelta  1  SinCos Hiperface ®  multivuelta  131072 puntos/vuelta 3 4096 vueltas  128 periodos seno/coseno por vuelta  2  SinCos Hiperface ®  monovuelta  32768 puntos/vuelta  16 periodos seno/coseno por vuelta  6  SinCos Hiperface ®  multivuelta  32768 puntos/vuelta 3 4096 vueltas  16 periodos seno/coseno por vuelta  7  Freno  Con freno  F  Sin freno  A  (1)  Se requiere un módulo de alimentación monofásica para Lexium 32i, referencia  VW3M9001.  (2)  Los servomotores Lexium  BMI1003pppp solo están disponibles con alimentación trifásica.  (3)  Se requiere un módulo de alimentación trifásica para Lexium 32i, referencia  VW3M9002.  (4)  Se requiere montaje horizontal (IMB5) o montaje vertical con el eje en la parte superior (IMV1). 

4/55  4 Lexium 32i Accionamiento/comunicación y accesorios  (continuación)  Referencias  1  2  3  4  Lexium 32i:  1  Módulo de conexión  2  Módulo de alimentación  3  Unidad de control  4  Accionamiento BMI  1  2  3  4  Lexium 32i:  1  Módulo de conexión  2  Módulo de alimentación  3  Unidad de control  4  Accionamiento BMI  1  2  3  4  Unidad de control y módulos de conexión para bus de máquinas CANopen DS402/CANmotion  (1)  Descripción  Referencia  Peso  kg  Unidad de control  Bus CANopen DS402/CANmotion  LXM32ICAN  –  Descripción  Conector de bus  Número de E/S  Función STO  Módulo de conexión para la conexión a través de conectores industriales Entradas lógica positiva (source)  2 conectores M12  4 entradas lógicas  con conectores M8  Sí  (2)  VW3M9101  –  –  VW3M9102  –  2 entradas lógicas  con conectores M8  Sí  (2)  VW3M9103  –  –  VW3M9104  –  Módulo de conexión para la conexión a través de conectores industriales Entradas lógica negativa (Sink)  2 conectores M12  4 entradas lógicas  con conectores M8  Sí  (2)  VW3M9201  –  –  VW3M9202  –  2 entradas lógicas  con conectores M8  Sí  (2)  VW3M9203  –  –  VW3M9204  –  Conexión a través  –  4 entradas lógicas  Sí  VW3M9105  –  Unidad de control y módulos de conexión para bus EtherCAT  (1)  Descripción  Referencia  Peso  kg  LXM32IECT  –  Descripción  Conector de bus  Número de E/S  Función STO  Módulo de conexión para la conexión a través de conectores industriales Entradas lógica positiva (source)  2 conectores M12  4 entradas lógicas  con conectores M8  Sí  (2)  VW3M9106  –  –  VW3M9107  –  2 entradas lógicas  con conectores M8  Sí  (2)  VW3M9108  –  –  VW3M9109  –  Módulo de conexión para la conexión a través de conectores industriales Entradas lógica negativa (Sink)  2 conectores M12  4 entradas lógicas  con conectores M8  Sí  (2)  VW3M9206  –  –  VW3M9207  –  2 entradas lógicas  con conectores M8  Sí  (2)  VW3M9208  –  –  VW3M9209  –  Conexión a través de terminales internos  Sección superior con 8 troquelados  para prensaestopas  (3) :  6 3 M12 y 2 3 M16  –  4 entradas lógicas  2 salidas lógicas  Sí  VW3M9110  –  Alimentación  Descripción  Referencia  Peso  kg  Módulo de alimentación monofásica para Lexium 32i  VW3M9001  –  Módulo de alimentación trifásica para Lexium 32i  VW3M9002  –  de terminales  2 salidas lógicas  Sección superior con 8 troquelados  para prensaestopas  (3) :  6 3 M12 y 2 3 M16  Unidad de control  Bus EtherCAT  (1)  Para más información acerca de los conjuntos de conectores.  (2)  Se requiere un conjunto de cables para la función STO.  (3)  Se vende por separado.  Lexium 32i:  1  Módulo de conexión  2  Módulo de alimentación  3  Unidad de control  4  Accionamiento BMI 

4/56  4 Lexium Integrated Drives IL• Unidades integradas Lexium ILA, ILE, ILS  Presentación  El Lexium ILp está compuesto por motor, controlador  de posicionamiento, electrónica de potencia, bus de  campo y función "Safe Torque Off" en un solo dispositivo  extremadamente compacto  Compacto y rentable  •  Un nivel de integración sin precedentes para nuevas dimensiones en la planificación,  diseño e instalación de máquinas Lexium ILE  Lexium ILS  •  Tamaño de armario reducido, menos aire acondicionado en armario,  con motor de CC  con motor paso  sin escobillas  a paso trifásico  menos cableado y espacio más pequeño, lo que da lugar a una reducción de la complejidad y de los costes  •  Mismo nivel de rendimiento que una unidad integrada, incluso con unas dimensiones  tan pequeñas como 57 3 100 3 92 mm (An 3 L 3 Al, Lexium ILS)  Conceptos de máquina modular y flexible  •  Tres tecnologías de motor (servo, CC sin escobillas y gradual) le permiten combinar  los beneficios individuales de cada tecnología: dinámica, flexibilidad, precisión  •  Ocho buses de campo para una integración perfecta en entornos de automatización  industrial (RS485, Profibus DP, CANopen, DeviceNet, Ethernet Powerlink, EtherCAT, Modbus TCP, EtherNet/IP)  •  Conexión versátil a través de conectores PCB o conectores industriales  Simple  •  Cableado fácil y reducido  •  Filtros CEM integrados  •  Puesta en marcha rápida y simple con software fácil de usar  •  Bloques de funciones de aplicación PLCopen incluidos  •  Función "Safe Torque Off" integrada  Lexium ILA  con servomotor  síncrono de CA  1  Tres tecnologías de motor  2  Electrónica integrada  3  Bus de campo integrado  4  Tecnologías de conexión flexibles 

4/57  4 Lexium Integrated Drives IL• Unidades integradas Lexium ILA, ILE, ILS  Presentación de la oferta  150...350 W  100...350 W  100...350 W  500...9000 rpm  1500...7000 rpm  0...1000 rpm  0,26...0,78 Nm  0,18...0,5 Nm  0,45...6 Nm  Unidades integradas  Lexium ILA  Lexium ILE  Lexium ILS  Tipo de proceso  Proceso dinámico y  posicionamiento preciso  Ajuste de  formato automático  Movimientos a corta distancia  con posicionamiento preciso  Tipo de tecnología  Unidad integrada  con servomotor  Unidad integrada con  motor de CC sin escobillas  Unidad integrada con  motor paso a paso trifásico  Características principales  Altamente dinámico  Compacto  Freno de retención  integrado de forma opcional  Par de retención elevado  sin potencia  Reductor integrado  de forma opcional  Par elevado a  baja velocidad  Dinámica  gggg  gg  ggg  Precisión y estabilidad  gggg  gg  gggg  Ahorro de energía  ggggg  gggg  gg  Inercia del motor  Media  Interfaz de control  Señales de control  Entrada/salida  Impulso/dirección  Entrada/salida  Buses y redes  CANopen, PROFIBUS DP, enlace serie RS485, DeviceNet, EtherCAT, Modbus TCP,  Ethernet Powerlink, EtherNet/IP  Bus de movimiento  –  Combinaciones de drive/motor  Potencia nominal Velocidad nominal Par nominal  Características del drive  Función de seguridad  "Safe Torque Off"  Alimentación  24...48 VCC  máx. 10 A  Características del motor  Tipo de sensor (resolución)  Encoder SinCos monovuelta  (16384 incrementos/vuelta)  Encoder SinCos multivuelta  (16384 incrementos/vuelta ×  4096 vueltas)  Encoder de valor absoluto  (12...1380 incrementos/vuelta)  Supervisión de impulso índice  Tamaño de la brida de motor  57  66  57, 85  Accesorios  Cable, kits de conectores, juegos de instalación, herramientas de puesta en marcha,  reductores planetarios  Referencias  ILA  ILE  ILS 

4/58  4 Lexium Integrated Drives IL• Unidades integradas Lexium ILA, ILE, ILS  (continuación)  Presentación de la oferta  Lexium ILA con servomotor  Par nominal  (Nm)  Par máximo  (Nm)  Velocidad  nominal (rpm)  Velocidad  máxima (rpm)  Potencia  nominal (W)  ILA1 para CANopen, PROFIBUS DP, RS485  ILA1p571P  0,26  0,6  5500  7500  150  ILA1p571T  0,26  0,43  7500  11500  200  ILA1p572P  0,45  0,72  4300  6200  200  ILA1p572T  ILA2 para DeviceNet, EtherCAT, EtherNet/IP, Modbus TC ILA2p571P  0,41  P, Ethernet Power 0,44  0,61  link  0,62  5000  5100  7500  7000  215  235  ILA2p571T  0,31  0,45  7000  9000  255  ILA2p572P  0,78  1,62  3400  4300  275  ILA2p572T  0,57  0,85  5100  6800  305  Lexium ILE con reductor dentado incorporado.   Factores: 18:1, 38:1, 54:1, 115:1.   Lexium ILE con reductor de tornillo sin fin incorporado con eje hueco.  Factores: 24:1, 54:1, 92:1, 115:1.   Lexium ILE con motor de CC sin escobillas  Par nominal  (Nm)  Par de  retención (Nm)  Velocidad  nominal (rpm)  Velocidad  máxima (rpm)  ILE1 para CANopen, PROFIBUS DP, RS485  ILE1p661  0,24  0,08  4800  5000  Engranaje dentado ILE1p661  Hasta 11,0  Hasta 8,0  44  44  Engranaje de tornillo sin fin ILE1p661  ILE2 para DeviceNet, EtherCAT, EtherNet/IP, Modbus TC ILE2p661  Hasta 10,6  P, Ethernet Powerlink  0,26  Hasta 16,7  0,08  44  6000  44  7000  Engranaje dentado ILE2p661  Hasta 12  Hasta 9,19  44  44  Engranaje de tornillo sin fin ILE2p661  Hasta 10,6  Hasta 16,7  44  44  ILE2p662  0,5  0,106  5000  7000  Lexium ILS con motor paso a paso trifásico  Par máximo (Nm)  Par de retención (Nm)  Velocidad (rpm)  ILS1 para CANopen, PROFIBUS DP, RS485, Impulso-Dirección, Modo de secuencia de movimiento  ILS1p571p  0,45  0,51  1000  ILS1p572p  0,9  1,02  600  ILS1p573p  1,5  1,7  450  ILS1p851p  2,0  2,0  450  ILS1p852p  4,0  4,0  200  ILS1p853P  6,0  6,0  120  ILS1p853T  ILS2 para DeviceNet, EtherCAT, EtherNet/IP, Modbus TC ILS2p571p  4,5  P, Ethernet Powerlink  0,45  4,5  0,51  300  1100  ILS2p572p  0,9  1,02  900  ILS2p573p  1,5  1,7  600  ILS2p851p  2,0  2,0  600  ILS2p852p  4,0  4,0  380  ILS2p853P  6,0  6,0  200  ILS2p853T  4,5  4,5  300 

4/59  4 LMC078  Controlador de movimiento Modicon LMC078  Presentación  Presentación  Los controladores de movimiento Modicon LMC078 están diseñados para máquinas compactas que requieren un alto nivel de rendimiento en aplicaciones de control de movimiento así como en la gestión de funciones de comunicación de la máquina y sistemas de control. Su gran potencia de tratamiento permite:  •  El control de 8 ejes sincronizados en 1 ms/16 ejes sincronizados en 2 ms  •  La ejecución de una instrucción Booleana en 2 ns  •  Un tiempo de ciclo mínimo de 250 µs  Funciones de control  Los controladores de movimiento Modicon LMC078 integran las siguientes funciones estándar de control de movimiento:  •  Control de velocidad y de par  •  Posicionamiento relativo o absoluto  •  Perfiles de leva para ejes esclavos y control de conmutador de levas programable  •  Ejes virtuales  •  Función de engranaje electrónico para el control de posición  •  Interpolaciones lineales y circulares a través de funciones de código G  •  Ejes virtuales y maestros a través de encoder externo  Aplicaciones  Los controladores de movimiento Modicon LMC078, combinados con una oferta Lexium 32S específica, proporcionan una solución simple pero potente para las siguientes aplicaciones:  •  Operaciones de rendimiento de máquinas de proceso continuo:  marcado, adhesión, corte, etc.  •  Máquinas de embalaje (embolsado vertical y horizontal):  moldeado, llenado y sellado, etc.  •  Máquinas de manutención: embalaje, clasificación, paletización, etc.  Características de hardware  •  Los controladores de movimiento Modicon LMC078 están en formato "libro";  dimensiones (F 3 An 3 Al) 220 3 45 3 230 mm  •  Los controladores de movimiento Modicon LMC078 disponen de:  •  12 entradas, 8 salidas (las E/S incorporadas en el controlador están conectadas a  través de bornes resorte extraíbles  (1) )  •  Una entrada de encoder configurable como un encoder incremental o absoluto Sin/Cos  •  La alimentación 24 V c del controlador se suministra mediante una fuente externa  conectada a través de bornes resorte extraíbles  (1)  •  El controlador tiene una ranura para una tarjeta SD (Secure Digital) (suministrada  con el controlador  •  El controlador Modicon LMC078 tiene un código QR para obtener acceso directo  a la documentación técnica relativa al controlador y a su servoaccionamiento asociado  Comunicación incorporada  Los controladores de movimiento Modicon LMC078 integran las siguientes características de comunicación incorporadas de serie:  •  Bus de comunicación sercos III  •  Bus de comunicación en tiempo real (100 Mbps) para control de posición y gestión  remota de E/S  •  Conectores RJ45  •  Tipos de topología: Maestro/esclavo, lineal o en anillo (para una mayor disponibilidad)  •  Bus CANopen  •  Para equipos esclavos de control (63 esclavos)  •  Conector SUB-D de 9 contactos  •  Red de comunicación Ethernet  •  Con herramientas de supervisión  •  Conector RJ45  •  Ethernet TCP/IP, FTP, y protocolos Ethernet Modbus TCP  •  Enlace serie  •  RS232 o RS485 configurable  •  Conector RJ45  •  Modbus ASCII/RTU Maestro/Esclavo, protocolos ASCII (cadena de caracteres)  (1)  Bornes de conexión suministrados con el controlador.  4/59 

4/60  4 LMC078  Controlador de movimiento Modicon LMC078  (continuación)  Presentación  Plataforma de software SoMachine  Configuración de software  Con la utilización del software SoMachine V4.1 para configurar y programar controladores de movimiento Modicon LMC078 y equipos asociados diseñados en consonancia con el concepto Flexible Machine de  Schneider Electric , se ayuda a reducir los costes y a optimizar el rendimiento de la máquina. SoMachine V4.1 integra arquitecturas probadas, validadas y documentadas (TVDA), plantillas y bibliotecas de control de movimiento específicas. La "biblioteca de control de movimiento" contiene una selección de bloques de funciones diseñados para ayudar a reducir el tiempo de configuración de los equipos.  Esta biblioteca adaptada según PLCopen consta de bloques de funciones administrativas (parámetros de lectura y escritura, estados, etc.) y bloques de funciones de uno y varios ejes.  Las funciones principales son las siguientes:   •  Encendido, parada, rearme  •  Posicionamiento relativo, absoluto o aditivo  •  Posicionamiento continuo (alcanzando una posición a una velocidad predefinida)  •  Control de velocidad  •  Perfil de velocidad  •  Perfil de posición  •  Perfil de leva  •  Engranaje electrónico  •  Desfasado entre maestro y esclavo  •  Conmutador de levas programable  •  Interpolación lineal o circular  Biblioteca de usuario  Con el software SoMachine, es fácil crear sus propios bloques de funciones (biblioteca de usuario) para reducir los tiempos de programación. La creación de una biblioteca de usuario simplifica la normalización y reutilización de programas, así como también le permite ayudar a proteger la información de marca registrada.  Nota:  Las aplicaciones creadas con un controlador Modicon LMC058 (así como las aplicaciones creadas con  versiones anteriores de SoMachine) se pueden reutilizar en el controlador de movimiento LMC078.  Funciones incorporadas en el controlador de  movimiento LMC078  •  Control PID con biblioteca SoMachine  •  Bibliotecas SoftMotion que integran funciones de movimiento coordinado, así como  gestión de ejes sincronizados a través de funciones de engranaje electrónico, levas y seguidor de trayectorias (código G). Un editor de trayectoria integrado proporciona acceso simplificado a la programación en código G.  •  Herramientas de diagnóstico:  •  Con registro de mensajes, mensaje de error y registro de fecha  •  Diagnóstico integrado en la pantalla del controlador  •  Función de osciloscopio integrada en el software SoMachine  •  Extensión de E/S con gamas Modicon TM5 y TM7 de los módulos de extensión:  •  Modicon TM5 (IP20) para la extensión de E/S digitales, analógicas y expertas  (módulo de contaje)  (1)  •  Modicon TM7 (IP67) para la extensión de E/S digitales y analógicas  (1)  (1)  Consulte nuestra página web  www.schneider-electric.com/es 

4/61  4 SoMachine V4.1  Para configuración de controladores LMC078  Ofertas asociadas  Módulos de extensión de E/S digitales/analógicas/expertas Modicon TM5 Módulos de extensión de E/S digitales/analógicas Modicon TM7 Módulo de interfaz bus Modicon TM5 para sercos III Módulo de comunicación bus Modicon TM5 para CANopen Módulo de comunicación bus Modicon TM5 para comunicación serie RS232  LMC078  Controlador de movimiento Modicon LMC078  Referencias  LMC078CECS20T  Referencias  Controlador de movimiento Modicon LMC078  (1)  Fuente de alimentación 24 V c  Número de  E/S lógicas  Entradas lógicas  Salidas  lógicas  Puertos de comunicación incorporados  (2)  Puerto  serie  Referencia  Peso  kg Sercos III  CANopen  maestro  Ethernet  20 E/S  12 entradas de  8 salidas de  2 conectores  1 conector  1 conector  1 conector  LMC078CECS20T  2,200/  y 1 entrada  lógica positiva  transistor  RJ45  SUB-D de  RJ45  RJ45  4,850  de encoder  (PNP) 24 V c,  NPN 0,5 A  9 contactos  incluyendo  4 entradas  de registro 1 entrada de encoder configurable:  •  Encoder incremental, tensión de salida 5 V c /200 mA  •  Encoder absoluto (Sin Cos/Hiperface),tensión de salida 10 V c /200 mA  Conexión a través de conector RJ45  Tarjeta SD  Tarjeta SD  TMASD2  0,004  Opciones para controladores de movimiento Modicon LMC078  Designación  Descripción  Referencia  Peso  kg  Módulo de comunicación  Módulo Ethernet/IP esclavo  VW3E704100000  –  equipado con dos conectores RJ45 con LED de estado Módulo Profibus DP esclavo  equipado con un conector SUB-D de 9 contactos  Conjuntos de cables  Designación  Descripción  Longitud  Referencia  Peso  kg  Cables sercos III  Cables preensamblados con  0,5 m  para anillo redundante  un conector RJ45 en cada extremo  1 m 1,5 m 2 m 3 m 5 m 10 m 15 m 20 m 25 m 30 m 40 m 50 m  VW3E704100000  VW3E704000000  VW3E704000000  –  VW3E5001R005  –  VW3E5001R010  –  VW3E5001R015  –  VW3E5001R020  –  VW3E5001R030  –  VW3E5001R050  –  VW3E5001R100  –  VW3E5001R150  –  VW3E5001R200  –  VW3E5001R250  –  VW3E5001R300  –  VW3E5001R400  –  VW3E5001R500  –  Descripción  Utilización  Referencia  Software de configuración  SOMNACS41  Consulte nuestra página web  www.schneider-electric.com/es  (1)  Los controladores LMC078 incluyen:  •  Bornes extraíbles (bornes resorte) para la conexión de E/S  •  Bornes resorte extraíbles para la conexión de la alimentación  •  Pila interna tipo BR2032  •  Una tarjeta SD con el firmware del controlador  (2)  Los controladores LMC078 disponen de un puerto de programación USB mini B incorporado. 

LMC078  Controlador de movimiento Modicon LMC078  4  Opciones, oferta asociada  Bus sercos III  Modicon LMC0  Módulo de  seguridad  Tarjeta encoder  Terminal  gráfi co remoto  Software SoMove Mobile  Software SoMove  Tarjeta de memoria  Herramienta  Multi-Loader  Servomotor BMH  Servomotor BSH  Módulo de comunicación  PROFIBUS  Módulo de comunicación  Ethernet  Opciones y software para servoaccionamientos  LXM32S  Modicon LMC078  Lexium 32S  Opciones para controladores de movimiento  Modicon LMC078  Módulos de comunicación  Los controladores de movimiento LMC078 tienen una ranura para un módulo de comunicación adicional. Existen dos tipos de módulos de comunicación:   •  VW3E704100000 Protocolo Ethernet/IP esclavo  •  VW3E704000000 Protocolo PROFIBUS DP esclavo  Memoria de extensión  La memoria de controlador de movimiento LMC078 se puede expandir utilizando una unidad flash USB: los archivos almacenados se pueden leer/escribir a través de bloques de funciones gestionadas por la aplicación.  Oferta asociada con el controlador LMC078  Los servoaccionamientos Lexium 32S se utilizan con los controladores de movimiento Modicon LMC078 para facilitar la configuración y puesta en marcha. El aumento del rendimiento gracias al control de motor optimizado se consigue reduciendo la vibración con cálculo de parámetros automáticos, un observador de velocidad y un filtro elimina banda adicional. Dicha mejora aumenta la productividad de la máquina.  Los controladores de movimiento Modicon LMC078 están programados utilizando el software SoMachine; el servoaccionamiento se configura empleando el software SoMove. El tamaño compacto de los servoaccionamientos Lexium 32S y los servomotores asociados BSH y BMH ofrecen un rendimiento óptimo con el mínimo espacio, ayudando así a reducir el tamaño general y los costes del equipo.  Los servoaccionamientos Lexium 32S ofrecen las siguientes opciones:  •  Tarjeta de memoria (tipo SIM) para guardar los parámetros del servoaccionamiento  (recomendado para ayudar a garantizar una reanudación del funcionamiento una vez se ha sustituido el equipo)  •  Módulo de seguridad mejorada para funciones de seguridad integradas en un  sistema de control  •  Un módulo de entrada para encoder externo  Extensión de E/S  Los controladores de movimiento Modicon LMC078 pueden extender la configuración de E/S al sercos III y al bus CANopen.  •  Al bus sercos III  •  El módulo de interfaz TM5NS31 para bus sercos III permite la conexión de islas de  E/S distribuidas (sensores y actuadores) que están repartidas en máquinas a través del bus sercos III  Módulo Modicon TM5NS31 para bus sercos III  (1)  •  Al bus CANopen  •  El módulo de comunicación CANopen TM5NCO1 permite la conexión de islas de  E/S distribuidas (sensores y actuadores) que están repartidas en máquinas a través del bus de campo CANopen  Módulo Modicon TM5NCO1 para bus CANopen  (1)  (1)  Consulte nuestra página web  www.schneider-electric.com/es.  4/62 

4/63  4 LMC078  Controlador de movimiento Modicon LMC078  Descripción  2  1  3  6  7  8  4 5  16  Descripción  15  Controlador de movimiento Modicon LMC078  14  1  Pantalla LCD y mandos de control  13  2  Conector de programación USB mini  3  Ranura para tarjeta SD (para firmware y datos de proyecto)  4  Conector USB-A para extensión de memoria  5  Conector RJ45 para red Ethernet con LED de estado  6  Dos conectores RJ45 para red sercos III  7  Bornes resorte extraíbles  (1)  para conectar 12 entradas digitales 12  (8 entradas estándar + 4 entradas de registro)  8  Bornes resorte extraíbles  (1)  para conectar 8 salidas digitales 11  9  Ranura para un módulo de comunicación (Ethernet/IP o Profibus DP)  10  Conector RJ45 para comunicaciones serie con LED de estado 10  11  Código QR para identificar la documentación técnica de los modelos LMC078  y LXM32S (en el panel lateral)  12  Bloque de visualización con LED de estado del controlador  13  Conector SUB-D de 9 contactos para conexión de bus CANopen  14  Bornes resorte extraíbles  (1) : 3 bornes: marcado +, -, t 24 Vcc para conexión de la  fuente de alimentación de 24 V c  15  No se utiliza  16  Conector RJ45 para encoder maestro (encoder incremental o absoluto)  (1)  Bornes de resorte extraíbles suministrados con el controlador.  9 

4/64  4 LMC058  Controlador de movimiento Modicon LMC058. Sistema modular flexible  Presentación  Controlador de ejes Modicon LMC058  El controlador de ejes Modicon LMC058 constituye la solución óptima para el control de ejes, incluidas las funciones de automatización. Como parte del concepto de "control flexible de máquinas" de  Schneider Electric , satisface las necesidades de una gran variedad de aplicaciones de todos los sectores industriales.   Este controlador de ejes ha sido diseñado para los fabricantes de máquinas (OEM) que requieren ejes sincronizados y que se centran en aplicaciones tales como el embalaje, las líneas de transporte y almacenamiento, las máquinas de tratamiento de metal y madera, etc. y ofrece soluciones de alto rendimiento para funciones de control de velocidad, contaje, control de ejes y comunicaciones.  Para ello, el controlador de ejes maestro LMC058 incluye de serie:   •  Un maestro CANopen  •  Un maestro CANmotion destinado al control de hasta 8 ejes sincronizados, con un  tiempo de ciclo de 2 ms para 4 ejes  Con los controladores de ejes Modicon LMC058, los servodrives Lexium 32 y Lexium SD3 y los servomotores BSH y BDH,  Schneider Electric  ofrece una solución  completa de alto rendimiento y bajo coste.  Aplicaciones  El controlador de ejes Modicon LMC058 realiza la sincronización y coordinación de los ejes, a través de un bus de campo, para las aplicaciones que requieren el control de hasta 8 ejes sincronizados.  Incluye las funciones de control de movimiento estándar:  •  Control de velocidad y control de par  •  Posición relativa o absoluta  •  Perfiles de leva para ejes esclavos y control de levas programables  •  Ejes virtuales  •  Función de engranaje electrónico para interpolaciones de velocidad y posición,  lineales y circulares (2½D)  •  Eje maestro que utiliza un encoder externo  •  Medición de distancia y captura de posición en entrada digital rápida (30 µs)  Está especialmente diseñado para aplicaciones tales como:  •  Máquinas de tratamiento de materiales (cintas transportadoras, paletizadores, sistemas  de almacenamiento y recuperación, etc.) y máquinas de transporte (grúas, etc.)  •  Máquinas de ensamblaje (fijación de herramientas, apriete, etc.)  •  Máquinas de inspección y control de calidad  •  Máquinas de embalaje que funcionan "de forma inmediata"  (cizallas volantes, impresión, marcado, etc.)  •  Máquinas de tratamiento de madera y metal 

4/65  4 LMC058   Controlador de movimiento Modicon LMC058. Sistema modular flexible  (continuación)  Presentación  Rendimiento  En términos de rendimiento, el controlador de movimiento Modicon LMC058 presenta un procesador de doble núcleo:  •  El núcleo 1 está exclusivamente destinado a la gestión de las tareas de los  programas y ofrece los máximos recursos para la ejecución en tiempo real del control de ejes sincronizados y del código de aplicación  •  El núcleo 2 está destinado a la ejecución de las tareas de comunicación que, de este  modo, no afectarán en absoluto al rendimiento de ejecución de las aplicaciones. La ejecución de la tarea de movimiento se sincroniza con el tiempo de ciclo del bus CANmotion. Esta tarea calcula la posición de los ejes sincronizados y se programa con el software SoMachine, que ofrece seis lenguajes de programación IEC 61131-3:  •  Lista de instrucciones (IL)  •  Contactos (LD)  •  Diagrama de bloques de funciones (FBD)  •  Grafcet (SFC)  •  Texto estructurado (ST)  •  Gráfico de funciones continuas (CFC)  La facilidad de uso de los bloques de funciones PLCopen reducen significativamente el tiempo empleado para programar el control de movimiento y controlar los ejes sincronizados e independientes en las máquinas. La posibilidad de combinar las funciones de movimiento con las funciones de automatización estándar ofrece la máxima flexibilidad y un alto nivel de rendimiento. El controlador de movimiento maestro LMC058 permite controlar la sincronización de ejes reales, remotos y virtuales. 

4/66  4 LMC058  Controlador de movimiento Modicon LMC058  Guía de elección  Aplicaciones  Máquinas industriales: embalaje, líneas de transporte, manipulación de  materiales, ensamblaje, tratamiento de madera y metal, cerámica, etc. 42 E/S digitales  42 E/S digitales + 4 entradas analógicas  Memoria de usuario  RAM  64 Mbytes (programa + datos)  Flash  128 Mbytes  Tiempo típico de instrucciones booleanas  22 ns  Tamaño de programa de usuario  128 K instrucciones de programa  Alimentación  24 V c  Conexión de canales  Con borneros de resorte extraíbles (incluidos)  Entradas  Digitales  26 entradas de 24 V c incluidas 8 entradas de contaje (200 kHz)  Analógicas  –  4 entradas  ± 10 V, 4-20 mA / 0-20 mA  resolución de 12 bits  Salidas digitales  Transistor  16 salidas (0,5 A) incluidas 4 salidas reflejas  Relé  –  Puertos de comunicación integrados  Minipuerto USB-B  Puerto de programación para software SoMachine  Puerto USB-A  Conexión de un dispositivo de memoria USB para la transferencia de programas, archivos de datos  o actualizaciones de firmware  Puerto RJ45 (MBS)  Puerto serie RS232  Puerto serie RS485 (proporciona 250 mA, 5 V para alimentación HMI)  Protocolos: Modbus ASCII/RTU maestro o esclavo, ASCII (cadena de caracteres)  Conector SUB-D (macho de 9 contactos) (CAN0)  Maestro de bus CANopen (32 esclavos)  Conector SUB-D (macho de 9 contactos) (CAN1)  Maestro de bus CANmotion  Conector SUB-D (hembra de 15 contactos) (encoder)  Entrada de encoder (incremental o SSI)  Puerto RJ45 (Ethernet)  Ethernet TCP IP, servidor Web, FTP,  Ethernet Modbus TCP  Esclavo Modbus Ethernet TCP IP,  servidor Web, FTP  Puertos de comunicación opcionales  –  2 ranuras PCI disponibles en el  controlador para módulos de extensión de  comunicaciones opcionales  (1)  Tipo de controlador lógico  LMC058 LF42S0  LMC058 LF424S0  (1)  Se deben solicitar por separado 

4/67  4 LMC058  Controlador de movimiento Modicon LMC058  Presentación  LMC058 LF42S0  controlador de ejes  LMC058 LF424S0  controlador de ejes  TM5 PC pp  módulos de comunicación  Módulo  TM5 SD  de E/S modulares digitales  Módulo  TM5 SE  contador modular  Módulo  TM5 SPS  de distribución de  alimentación modular  Módulo  TM5 SBER2  receptor de extensión  de bus modular  Módulo  TM5 C  de  extensión de E/S digitales o  analógicas compactas  Módulo  TM5 SA  de E/S  modulares analógicas  Módulo  TM5 SPD  de distribución  común modular  Módulo  TM5 SBET1  transmisor de extensión  de bus modular  Presentación  Rango  La gama de controladores de ejes LMC058 se divide en dos tamaños:  •  El controlador de ejes LMC058 LF42S0 tiene 177 mm de ancho  •  El controlador de ejes LMC058 LF424S0 tiene 237,5 mm de ancho, pues dispone  de dos ranuras PCI libres para módulos de extensión de comunicaciones opcionales (puerto serie o Profibus DP)  Esta gama se complementa con una amplia oferta de módulos de extensión:  •  Módulos de extensión compactos de E/S digitales/analógicas  •  Módulos de extensión de E/S digitales modulares  •  Módulos de extensión de E/S analógicas modulares  •  Módulos de extensión de contadores modulares  •  Módulos de distribución del común modulares  •  Módulos de distribución de alimentación modulares  •  Módulos de extensión de bus modular  Funciones  El principal componente de un sistema es el controlador de ejes: se ofrecen dos modelos de LMC058 para cubrir las diferentes necesidades de control (presión, temperatura, contaje, velocidad, posición, movimiento, etc.)  Los controladores de ejes LMC058 y los módulos de E/S se programan a través del software SoMachine V2.0.   Referencia  Funciones integradas  LMC058 LF42S0  •  42 E/S digitales, incluidos 8 contadores rápidos (200 kHz)  •  Maestro CANopen  •  Maestro CANmotion  LMC058 LF424S0  •  42 E/S digitales, incluidos 8 contadores rápidos (200 kHz)  •  4 entradas analógicas de tensión/intensidad  •  Maestro CANopen  •  Maestro CANmotion  Todos los controladores de ejes LMC058 tienen dos grupos de E/S rápidas que incluyen, para cada grupo:  •  Cuatro entradas rápidas de NPN (hasta 200 kHz), 2 entradas estándar y 2 salidas rápidas PNP (hasta 100 kHz) destinadas a funciones HSC o PWM   •  Una entrada rápida que puede utilizarse como una "entrada de captura de encoder"   •  Dos comunes para las entradas   •  Una común para las salidas   •  Una fuente de alimentación (24 V c) que consta de 3 unidades: −  Una para la CPU   −  Una para los módulos de E/S rápidas   −  Una para otros módulos (bus de E/S interno)   Ensamblaje y montaje  Los componentes de este sistema se han diseñado para ser ensamblados mediante enclavamiento mecánico.  Una conexión de extensión de bus de 8 contactos (2 para la alimentación, 2 para el bus y 4 para los datos) se utiliza para distribuir los datos y la alimentación al ensamblar los componentes: el controlador de ejes LMC058 con módulos de extensión de E/S y módulos modulares (extensión de E/S, contaje, distribución común, distribución de alimentación, extensión de bus).  Todos los elementos que componen el sistema se montan en un perfil 5 simétrico mediante los pestañas de bloqueo que se encuentran en la parte superior de cada dispositivo. El cableado y el mantenimiento de los dispositivos se ha simplificado mediante el uso de terminales de resorte extraíbles. Los terminales de resorte se sueltan presionando una pestaña de bloqueo.  El sistema se integra en las redes de comunicaciones: todos los conectores (RJ45, USB, mini-USB y SUB-D) se muestran accesibles, puesto que se encuentran en los paneles frontales de los controladores de ejes.  

4/68  4 LMC058   Controlador de movimiento Modicon LMC058  (continuación)  Presentación  1  Modb us  Ether net TCP  2  3 3  E/S  Extensión  Extensión  integradas  de E/S  de E/S  E/S locales  1  Arquitectura local o remota  E/S locales  La configuración de un autómata puede ser local o remota. Contiene un controlador de movimiento LMC058 con sus canales integrados de entrada y salida, utilizado en combinación con módulos de extensión compactos o de E/S modulares que se utilizan para aumentar el número de canales y/o funciones específicas de las aplicaciones. Los módulos compactos constituyen una manera de añadir una gran cantidad de E/S con un solo componente y, por tanto, una única referencia de producto.  Los módulos de extensión de E/S modulares (combinación de una base de bus, un módulo electrónico y un bornero) completan esta configuración y, al ser modulares, con entre 2 y 12 canales, pueden ajustarse exactamente al número de canales necesario. La adición de módulos de extensión de E/S digitales modulares  o analógicas, módulos de temperatura o módulos de contaje rápido aumenta las prestaciones de procesamiento de las aplicaciones.   Configuración de E/S locales  1  Terminal gráfico de pantalla táctil XBTGT de supervisión  2  Controlador de movimiento LMC058  3  Módulos de extensión de E/S compactos o modulares  2  3 3 4  E/S  Extensión  Extensión  integradas  de E/S  de E/S  6  5  3  3 7 3 4  Extensión de E/S  remotas  6  5 3 3 7 3 7  E/S remotas  Debido a la gestión del bus en el panel posterior, el sistema TM5 se puede usar para controlar de forma remota los módulos de E/S. Se pueden utilizar los mismos módulos en configuraciones locales y/o remotas, enlazados entre sí mediante cables de extensión de bus.  La distancia máxima entre dos grupos remotos es de 100 m y el número de grupos es de 25, es decir, una distancia total de hasta 2.500 m.   Esta función garantiza un alto nivel de flexibilidad, a la vez que se conserva la sincronización en la adquisición de todos los datos , puesto que todos los módulos de extensión se encuentran en el mismo bus del panel posterior.   Configuración de E/S remotas  4  Terminal gráfico de pantalla táctil XBTGT de supervisión  5  Controlador de movimiento LMC058  6  Módulos de extensión de E/S compactos o modulares  7  Módulos de extensión modular de transmisor de bus  8  Módulos de extensión modular de receptor de bus  9  Cables de extensión de bus TM5  10  Módulos de distribución del común modulares  Extensión de E/S  remotas 

4/69  4 Lexium Linear Motion  Movimiento lineal Lexium PAS, TAS, CAS, MAX  Presentación  Lexium MAX  Sistemas multieje para soluciones  de posicionamiento de 2 o 3  dimensiones  Lexium CAS  Ejes telescópicos y voladizos  estandarizados  Lexium PAS  Ejes de portal con cuerpos de eje  fijos y un carro de carga móvil  Lexium Linear Motion es una completa gama de movimiento  lineal compuesta por ejes de portal Lexium PAS, mesas  lineales Lexium TAS, ejes telescópicos y voladizos CAS y  sistemas multieje Lexium MAX  Soluciones para múltiples tareas de movimiento lineal  •  Para los sistemas de ejes debajo, encima y al lado del entorno de trabajo, en  cualquier combinación de disposición  •  Hasta tres dimensiones con longitudes de carrera de hasta 5500 mm  •  Cualquier combinación de tipos de ejes  Sistema de kit modular para un montaje y un mantenimiento fáciles y continuos  •  Ejes con idéntica adaptación e interfaces de motor  •  5 minutos para sustitución de un motor gracias a una adaptación flexible  •  Amplia selección de versiones, p. ej., para condiciones ambientales especiales  (resistentes a la corrosión)  •  Completamente ensamblado en fábrica con cadena de suministro de energía  •  Piezas de repuesto comunes  •  Logística de piezas optimizada  Soluciones integrales y personalizadas  •  Sistemas de un solo eje y sistemas multieje adaptados a las necesidades  individuales en cuanto a longitud y carrera, con una precisión inferior a un milímetro  •  Disponible con motores instalados o reductores  •  Existen sistemas completos que incluyen controladores, servodrives y motores 

4/70  4 Presentación  (1)  Los ejes portal Lexium PAS B son ejes de desplazamiento lineal con una correa dentada para accionar el carro y con guías de rodillos o de bolas como sistema de guiado. El carro que desplaza la carga es móvil y el cuerpo del eje es fijo.  Los ejes portal Lexium PAS B están diseñados para aplicaciones que requieran el posicionamiento de cargas pesadas en largas distancias con un alto rendimiento dinámico. Dichos ejes, con guía de bolas, están especialmente indicados para aplicaciones que requieran grandes fuerzas y un par considerable. Para otras aplicaciones, la guía de rodillos ofrece una solución sencilla y rentable.  Los ejes portal Lexium PAS B ofrecen diversas opciones de configuración. Así, se puede elegir la longitud del eje, diversos tipos de sensores, banda de protección metálica, diversos tipos de carros de diferentes tamaños, la posibilidad de disponer de hasta 3 carros y una correa dentada antiestática  (ver la página 4/71).  El diseño de los ejes se basa en perfiles de aluminio muy resistentes, capaces de soportar cargas de hasta 100 kg, en función del modelo utilizado.  Schneider Electric  ofrece una serie de elementos que se pueden usar para accionar  los ejes Lexium PAS B  (2) .  Bajo ciertas condiciones, también se pueden utilizar elementos de accionamiento de otros fabricantes. Póngase en contacto con su Centro de atención al cliente para obtener más detalles.  Aplicaciones  Aplicaciones que requieran:  •  Posicionamiento en largas distancias: manipulación de materiales, paletizadoras, etc.  •  Posicionamiento de piezas a altas velocidades: cizallas volantes, aplicaciones  ópticas y de medición, etiquetado, etc.  •  Grandes fuerzas de avance: elevación, corte, mecanizado, etc.  Características especiales del producto  •  Perfil con ranuras en T en 3 lados  •  Carro con orificios perforados para facilitar el montaje de la carga  •  Boquillas de lubricación accesibles en cada lado del carro para simplificar las  labores rutinarias de mantenimiento  •  Sistema de acoplamiento rápido para facilitar el montaje del motor  •  Carreras ajustables al milímetro  •  Las ranuras en T permiten colocar los sensores en cualquier punto del perfil  Descripción  (1) (3)  1  Eje portal Lexium PAS 4pB  2  Ranura en T para fijación: 1 en cada lado y 2 bajo el perfil  3  Placa de detección para sensores  4  Boquillas de lubricación en cada lado del carro  5  Soportes de los sensores  6  Sensores  7  Ranura en T para los soportes de los sensores de límite  8  Poleas huecas para conectar el elemento de accionamiento o el cojinete  9  Fijaciones para la banda de protección metálica  10  Banda de protección metálica  11  Amortiguadores  12  Deflectores de la banda de protección metálica  13  Orificios roscados para montaje de la carga  14  Carro para mantener la carga  15  Bloques terminales  (1)  Todos los datos técnicos de los ejes portal Lexium PAS B están disponibles en  www.schneiderelectric.com/es.  (2)  Cuando se selecciona el elemento de accionamiento, siempre debe tenerse en cuenta el par de  accionamiento máximo admisible para la polea de accionamiento del eje.  (3)  Descripción de un eje portal Lexium PAS B; las opciones de configuración seleccionadas determinarán la  inclusión o no de ciertos componentes.  8  4  3  1  13  2  9  14  10  12  6  5  15  9  7  11  Lexium PAS 4pB  2  2  12  6  5  15  8  11  Lexium Linear Motion  Ejes portal Lexium PAS B  Presentación, descripción 

Lexium Linear Motion   Ejes portal Lexium PAS B  Características  Características mecánicas  (1)  Tipo de eje portal  Lexium  PAS 41  PAS 42  PAS 43  PAS 44  BR  BR  BB  BR  BB  BB  Tipo de accionamiento  Correa dentada  Tipo de guía  Rodillos  Rodillos  Bolas  Rodillos  Bolas  Bolas  Carga útil típica  kg  8  12  25  60  100  Fuerza máxima de accionamiento para el eje X (Fx)  (5)  N  300  800  1100  2600  Velocidad máxima  m/s  8  5  8  5  Aceleración máxima  m/s  2  20  Par de accionamiento máximo  Nm  4  20  36  110  Fuerza máxima para el eje Y (Fy)  (5)  N  660  2810  1760  4410  6270  Fuerza máxima para el eje Z (Fz)  (5)  N  430  2810  1040  4410  6270  Par máximo para el eje X (Mx)  (5)  Nm  5  9  19  29  42  67  Par máximo para el eje Y (My)  (5)  Con carro tipo 1  Nm  –  18  74  51  162  256  Con carro tipo 2  Nm  11  31  194  87  379  655  Con carro tipo 4  Nm  28  56  362  160  687  1209  Par máximo para el eje Z (Mz)  (5)  Con carro tipo 1  Nm  –  28  74  86  162  256  Con carro tipo 2  Nm  17  48  194  148  379  655  Con carro tipo 4  Nm  43  87  362  271  687  1209  Carrera máxima: dimensión "X"  (4)  mm  3000  5500  Repetibilidad  mm  ± 0,05  Sección transversal del perfi l  Anchura 3 altura  mm  40 3 40  60 3 60  80 3 80  110 3 110  Vida útil  km  30.000  4  Dimensiones (1)  A  A LC  (3)  X  (4)  D  E0  E1  D  d  d c  LP  (2)  M   Sin banda de protección metálica  PAS  Carro tipo 1  Carro tipo 2  Carro tipo 4  A  c  d  D  LP  M  E0  E1  LC  E0  E1  LC  E0  E1  LC  41B  53,5  10  0  0  = 127 + LC + X  55  –  –  –  25  25  200  25  105  280  42B  80  15  0  0  = 190 + LC + X  75  33  33  206  33  93  266  33  213  386  43B  110  25  0  0  = 270 + LC + X  100  62  62  244  62  133  314  62  273  454  44B  146  40  0  0  = 372 + LC + X  135  110  110  310  110  200  400  110  380  580  Con banda de protección metálica  PAS  Carro tipo 1  Carro tipo 2  Carro tipo 4  A  c  d  D  LP  M  E0  E1  LC  E0  E1  LC  E0  E1  LC  41B  53,5  10  9  48,5  = 145 + LC + X  55  –  –  –  82  82  297  82  162  377  42B  80  15  11,5  48,5  = 213 + LC + X  75  93  93  303  93  153  363  93  273  483  43B  110  25  15  60  = 300 + LC + X  100  138  138  364  138  208  434  138  348  574  44B  146  40  20  80  = 412 + LC + X  135  210  210  470  210  300  560  210  480  740  (1)  Todos los datos técnicos de los ejes portal Lexium PAS B están disponibles en  www.schneiderelectric.com/es .  (2)  LP: longitud total del eje.  (3)  LC: longitud del carro.  (4)  X: carrera, dependiendo de la aplicación.  (5)  Fuerzas y pares ejercidos sobre el eje portal Lexium PAS B:  Fz  Mz  Fy My  Mx   Fx   4/71 

Lexium Linear Motion   Ejes portal Lexium PAS S  Presentación, descripción  4  8 - 9  11  13  8 9  Lexium PAS 4pS  Presentación  (1)  Los ejes portal Lexium PAS S son ejes de desplazamiento lineal con un husillo para accionar el carro y guías de bolas como sistema de guiado.  El carro que desplaza la carga es móvil y el cuerpo del eje es fijo.   Los ejes portal Lexium PAS S están especialmente indicados para aplicaciones en las que se requiera un posicionamiento preciso de cargas pesadas a bajas velocidades y grandes fuerzas de avance.   Para facilitar la integración en un gran número de aplicaciones, existen varias opciones de configuración. Así, se puede elegir la longitud del eje, diferentes pasos de avance del husillo, diversos tipos de sensores, banda de protección metálica, 2 tipos de carros de diferentes tamaños y la posibilidad de disponer de hasta 3 carros.  El diseño de los ejes se basa en perfiles de aluminio muy resistentes, capaces de soportar cargas de hasta 100 kg, en función del modelo utilizado. Schneider Electric  ofrece una serie de elementos que se pueden usar para accionar los ejes Lexium PAS S  (2) .   Bajo ciertas condiciones, también se pueden utilizar elementos de accionamiento de otros fabricantes. Póngase en contacto con su Centro de atención al cliente para obtener más detalles.   Aplicaciones  Aplicaciones que requieran:  •  Un movimiento de avance con un guiado preciso, incluso con cargas y pares  variables: corte, separación, mecanizado, etc.  •  Grandes fuerzas de avance: fijación, corte, etc.  •  Posicionamiento preciso y repetibilidad: aplicaciones ópticas y de medición, etc.  Características especiales del producto  •  Perfil con ranuras en T sobre 3 lados  •  Carro con orificios perforados para facilitar el montaje de la carga  •  Boquillas de lubricación accesibles en cada lado del carro para simplificar las  labores habituales de mantenimiento  •  Sistema de acoplamiento rápido para facilitar el montaje del motor  •  Carreras ajustables al milímetro  •  Las ranuras en T permiten colocar los sensores en cualquier punto del perfil  Descripción  (1) (3)  4 3 1  17 11 12 13 14 15 16  5 6 5  2  14  1  Eje portal Lexium PAS 4pS  2  Ranuras en T para fijación del eje: 1 en cada lado y 2 bajo el perfil  3  Placa de detección para sensores  4  Boquillas de lubricación en cada lado del carro  5  Soportes de los sensores  6  Sensores  7  Ranuras en T para los soportes de los sensores de límite  8  Brida para el montaje del elemento de accionamiento  9  Husillo de accionamiento  10  Bloque de accionamiento  11  Fijaciones para la banda de protección metálica  12  Banda de protección metálica  13  Amortiguadores  14  Deflectores de la banda de protección metálica  15  Orificios roscados para el montaje de la carga  16  Carro para mantener la carga  17  Bloque terminal  10  6  2  (1)  Todos los datos técnicos de los ejes portal Lexium PAS S están disponibles  en www.schneiderelectric.com/es.  (2)  Cuando se selecciona el elemento de accionamiento, siempre debe tenerse en cuenta el par de  7 2  accionamiento máximo admisible para el husillo del eje.  (3)  Descripción de un eje portal Lexium PAS S; las opciones de configuración seleccionadas determinarán la  inclusión o no de ciertos componentes.  4/72 

Lexium Linear Motion   Ejes portal Lexium PAS S  Características  Características mecánicas  (1)  Tipo de eje portal  Lexium  PAS 42  PAS 43  PAS 44  SBB  SBD  SBF  SBB  SBD  SBG  SBB  SBD  SBH  Tipo de accionamiento  Husillo  Tipo de guía  Bolas  Carga útil típica  kg  25  60  100  Husillo  mm/  revolución  5  10  16  5  10  20  5  10  25  Diámetro del husillo  mm  16  20  25  Juego axial para el husillo  mm  0,04  Fuerza máxima de accionamiento (Fx)  (5)  N  2980  1560  1540  3400  2600  1720  3700  4520  3000  Velocidad máxima  m/s  0,25  0,5  0,8  0,25  0,5  1  0,25  0,5  1,25  Aceleración máxima  m/s 2  10  Par de accionamiento máximo  Nm  3,2  3,3  4,9  3.7  5,3  6,8  4,3  9  14,3  Fuerza máxima para el eje Y (Fy)  (5)  N  4050  6360  9040  Fuerza máxima para el eje Z (Fz)  (5)  N  4050  6360  9040  Par máximo para el eje X (Mx)  (5)  Nm  27  60  98  Par máximo para el eje Y (My)  (5)  Con carro tipo 1  Nm  304  556  935  Con carro tipo 4  Nm  668  1224  2155  Par máximo para el eje Z (Mz)  (5)  Con carro tipo 1  Nm  304  556  935  Con carro tipo 4  Nm  668  1224  2155  Carrera máxima: dimensión "X"  (4)  mm  1500  3000  Repetibilidad  mm  ± 0,02  Sección transversal del perfil  Anchura 3 altura  mm  60 3 60  80 3 80  110 3 110  Vida útil  km  10.000  4  Dimensiones  (1)  A  LC  (3)  X  (4)  D  E0  E1  D  d  d c  c  s dd  LP  (2)  M   Sin banda de protección metálica  PAS  Carro tipo 1  Carro tipo 4  A  c  d  D  LP  M  s  E0  E1  LC  E0  E1  LC  42S  85  10  11,5  0  = 143 + LC + X  75  15  50  50  226  50  230  406  43S  95  15  15  0  = 175 + LC + X  100  20  83  83  274  83  293  484  44S  110  20  20  0  = 215 + LC + X  135  25  120  120  330  120  390  600  Con banda de protección metálica  PAS  Carro tipo 1  Carro tipo 4  A  c  d  D  LP  M  s  E0  E1  LC  E0  E1  LC  42S  85  10  11,5  48,5  = 143 + LC + X  75  15  98  98  323  98  278  503  43S  95  15  15  60  = 175 + LC + X  100  20  143  143  394  143  353  604  44S  110  20  20  80  = 215 + LC + X  135  25  200  200  490  200  470  760  (1)  Todos los datos técnicos de los ejes portal Lexium PAS S están disponibles en  www.schneiderelectric.com/es.  (2)  LP: longitud total del eje.  (3)  LC: longitud del carro.  (4)  X: carrera, dependiendo de la aplicación.  (5)  Fuerzas y pares ejercidos sobre el eje portal Lexium PAS S:  Fz  Mz  Fy My  Mx   Fx   4/73 

4/74  4 Lexium Linear Motion   Mesas lineales Lexium TAS  Presentación, descripción  11  7  Presentación  (1)  Las mesas lineales Lexium TAS permiten el posicionamiento lineal de alta precisión de cargas pesadas con fuerzas de avance.  Este nivel de rendimiento es posible gracias al sistema de accionamiento, que cuenta con un husillo precargado.   El diseño de las mesas lineales se basa en un perfil de aluminio capaz de soportar una presión considerable sin doblarse, pudiendo soportar cargas de hasta 150 kg, en función del modelo.   Para facilitar la integración en un gran número de aplicaciones, existen varias opciones de configuración, entre las que se incluyen la longitud del eje, diferentes pasos para el husillo, diferentes opciones de montaje para el elemento de accionamiento, etc. Schneider Electric  ofrece una serie de elementos que se pueden usar para accionar mesas lineales Lexium TAS  (2) .   Bajo ciertas condiciones, también se pueden utilizar elementos de accionamiento de otros fabricantes. Póngase en contacto con su Centro de atención al cliente para obtener más detalles.   Aplicaciones  Aplicaciones que requieran:  •  Movimiento de avance sin juego mecánico: corte, separación, etiquetado, etc.  •  Grandes fuerzas de avance: fijación, mecanizado, etc.  •  Movimiento preciso de cargas pesadas: manipulación de materiales, etc.  •  Posicionamiento preciso: aplicaciones ópticas, uso de láser, etc.  Características especiales del producto  •  Perfil con ranuras en T sobre 3 lados  •  Carro con orificios perforados y ranuras en T para facilitar el montaje de la carga  •  Boquilla de lubricación accesible desde el lado del carro para simplificar las labores  habituales de mantenimiento  •  Sistema de acoplamiento rápido para facilitar el montaje del motor  •  Posicionamiento del motor directamente en el extremo del husillo a lo largo del eje de  la mesa, en cada lado, encima o debajo de la mesa lineal  •  Carreras ajustables al milímetro  •  Husillo precargado para movimiento sin juego mecánico  •  2 sensores integrados para garantizar el correcto funcionamiento del interruptor de  fin de carrera  Descripción  (1) (3)  1  Mesa lineal Lexium TAS 4pS  3  1  6  8  2  9  10  7  Lexium TAS 4pS  2  Ranuras en T para fijación: 1 en cada lado y 2 bajo el perfil  3  Boquillas de lubricación en cada lado del carro  4  Bloque de accionamiento  5  Husillo de accionamiento  6  Prensaestopas para salida del cable del sensor  7  Fuelle  8  Orificios roscados para el montaje de la carga  9  Ranuras para el montaje de la carga  10  Carro para mantener la carga  11  Bloque terminal  (1)  Todos los datos técnicos de las mesas lineales Lexium TAS están disponibles en  www.schneiderelectric.com/es.  (2)  Cuando se seleccione el elemento de accionamiento, siempre debe tenerse en cuenta el par de  accionamiento máximo admisible para el husillo del eje.  (3)  Descripción de una mesa lineal Lexium TAS; las opciones de configuración seleccionadas determinarán la  inclusión o no de ciertos componentes.  4  2  5 2 

Lexium Linear Motion   Mesas lineales Lexium TAS  Características  Características mecánicas  (1)  Tipo de mesa lineal  Lexium  TAS 41  TAS 42  TAS 43  SBA  SBB  SBC  SBB  SBC  SBD  SBB  SBC  SBE  Tipo de accionamiento  Husillo  Tipo de guía  Guías de bolas dobles  Carga útil típica  kg  20  80  150  Paso del husillo  mm/  revolución  2  5  10  5  10  16  5  10  20  Diámetro del husillo  mm  12  16  20  Juego axial para el husillo  mm  0,04  Fuerza máxima de accionamiento para el eje X (Fx)  (5)  N  500  800  780  2200  1120  1080  2580  1760  1700  Velocidad máxima  m/s  0,1  0,25  0,5  0,25  0,5  0,8  0,25  0,5  1  Aceleración máxima  m/s 2  10  Par de accionamiento máximo  Nm  0,4  0,9  1,6  2,2  2,3  3,4  2.7  3,5  6.4  Fuerza máxima para el eje Y (Fy)  (5)  N  1720  2660  3550  Fuerza máxima para el eje Z (Fz-, Fz+)  (5)  Fz+  N  2155  6285  8380  Fz- N  2155  3140  4190  Par máximo para el eje X (Mx)  (5)  Nm  48  110  205  Par máximo para el eje Y (My)  (5)  Nm  90  190  335  Par máximo para el eje Z (Mz)  (5)  Nm  72  160  285  Carrera: dimensión "X"  (4)  mm  600  1000  1500  Repetibilidad  mm  ± 0,02  Sección transversal del perfi l  Anchura 3 altura  mm  100 3 39  150 3 54  200 3 59  Vida útil  km  5000  10.000  4  Dimensiones  (1)  E  1 9 LC  (3)  X  (4) d  E  LP  (2)  B  TAS  B  d  E  LC  LP  41  50  24  = (LP - 163 - X)/2  120  = 205 + (X multiplicado por 1,38532)  42  70  28  = (LP - 227 - X)/2  180  = 278 + (X multiplicado por 1,21106)  43  80  29  = (LP - 278 - X)/2  230  = 339 + (X multiplicado por 1,15054)  (1)  Todos los datos técnicos de las mesas lineales Lexium TAS están disponibles en  www.schneiderelectric.com/es.  (2)  LP: longitud total del eje. Longitud redondeada a la baja al número entero más cercano. Si tomamos como ejemplo una mesa lineal Lexium TAS 41 y una carrera de 500 mm:  LP = 205 + (500 3 1,38532) = 897,66; Si redondeamos 897,66 a la baja al número entero más cercano obtenemos LP = 897 mm.  (3)  LC: longitud del carro.  (4)  X: carrera, dependiendo de la aplicación.  (5)  Fuerzas y pares ejercidos sobre la mesa lineal Lexium TAS:  Fz - Fz+  Mz  Fy  My  Fx  Mx  4/75 

4/76  4 Lexium Linear Motion   Ejes cantilever Lexium CAS 4  Presentación, descripción  5  6  2  3  4  5  7  8  6  13  7  1  13  Presentación  (1)  Los ejes cantilever Lexium CAS 4 son ejes de desplazamiento lineal. Constan de una estructura de eje móvil y de un bloque de accionamiento fijo.  La estructura de eje móvil sirve para soportar la carga. Su diseño se basa en un perfil de aluminio anodizado accionado por una correa dentada y guiado por guías de rodillos o de bolas.  El perfil de aluminio es muy resistente y puede soportar cargas de hasta 50 kg, en función del modelo utilizado.   Los ejes cantilever Lexium CAS 4 están diseñados para aplicaciones que requieran el  posicionamiento de cargas pesadas en largas distancias con un alto rendimiento dinámico.  Dichos ejes, con una guía de bolas, están especialmente indicados para aplicaciones que requieran grandes fuerzas y un par considerable.  Para otras aplicaciones, la guía de rodillos ofrece una solución sencilla y rentable.   Los ejes cantilever Lexium CAS 4 ofrecen diversas opciones de configuración, entre las que se incluyen la longitud del eje, diversos tipos de sensores, banda de protección metálica, etc.   Schneider Electric  ofrece una serie de elementos que se pueden usar para accionar los ejes cantilever Lexium CAS 4  (1) .   Bajo ciertas condiciones, también se pueden utilizar elementos de accionamiento de otros fabricantes. Póngase en contacto con su Centro de atención al cliente para obtener más detalles.   Aplicaciones  Aplicaciones que requieran:  •  Movimiento dentro de un área de trabajo: propulsores, etc.  •  Grandes fuerzas de avance: fijación, corte, etc.  •  Posicionamiento en largas distancias: manipulación de materiales, etc.  Características especiales del producto  •  Perfil con ranuras en T sobre 2 lados  •  La carga se puede fijar a los 2 bloques terminales y a uno de los lados  usando las ranuras en T  •  Bloque de accionamiento con orificios perforados para facilitar el montaje del eje  12  •  Sistema de acoplamiento rápido para facilitar el montaje del motor  11  •  Carreras ajustables al milímetro  Descripción  (1) (3)  1  Eje cantilever Lexium CAS 4pB  9  2  Banda de protección metálica  10  3  Ranuras en T para fijar la carga en un lado  4  Orificios roscados para la fijación del eje  5  Bloques terminales para la fijación de la carga  6  Fijaciones para la correa dentada  7  Placas de detección para sensores  8  Correa dentada  9  9  Sensores  10  Bloque de accionamiento  11  Deflectores de la banda de protección metálica  12  Amortiguadores  11  13  Fijaciones para la banda de protección metálica  12  (1)  Cuando se selecciona el elemento de accionamiento, siempre debe tenerse en cuenta el par de  accionamiento máximo admisible para la polea de accionamiento del eje.  Lexium CAS 4pB 

Lexium Linear Motion   Ejes cantilever Lexium CAS 4  Características  4/77  Características mecánicas  (1)  Tipo de eje cantilever  Lexium  CAS 41  CAS 42  CAS 43  CAS 44  BR  BR  BB  BR  BB  BB  Tipo de accionamiento  Correa dentada  Tipo de guía  Rodillos  Bolas  Rodillos  Bolas  Carga útil típica  kg  5  8  15  12  25  50  Fuerza máxima de accionamiento para el eje X (Fx)  (5)  N  250  650  900  2150  Velocidad máxima  m/s  3  Aceleración máxima  m/s 2  20  Par de accionamiento máximo  Nm  3,5  16  30  90  Fuerza máxima para el eje Y (Fy)  (5)  N  930  3540  2430  5550  7890  Fuerza máxima para el eje Z (Fz)  (5)  N  600  3540  1430  5550  7890  Par máximo para el eje X (Mx)  (5)  Nm  7  13  24  40  53  85  Par máximo para el eje Y (My)  (5)  Nm  24  29  250  85  487  1021  Par máximo para el eje Z (Mz)  (5)  Nm  37  45  250  144  487  1021  Carrera: dimensión "X"  mm  400  600  800  1200  Repetibilidad  mm  ± 0,05  Sección transversal del perfi l  Anchura 3 altura  mm  40 3 40  60 3 60  80 3 80  110 3 110  Vida útil  km  15.000  Dimensiones  (1)  M  B  P  E  a a  d d  c c  LP  (2 )  LC  (3 ) X  (4 )  D D  Sin banda de protección metálica  CAS  a  B  c  d  D  E  LC  LP  M  P  41B  12  54  10  0  0  73  230  = 274 + X  103,5  120  42B  15  78  15  0  0  85  296  = 356 + X  163,5  170  43B  20  100  20  0  0  109  364  = 444 + X  195  200  44B  25  139  30  0  0  142  490  = 600 + X  250  300  (1)  Todos los datos técnicos de los ejes cantilever Lexium CAS 4 están disponibles en  www.schneiderelectric.com/es.  (2)  LP: longitud total del eje.  (3)  LC: longitud del elemento de accionamiento.  (4)  X: carrera, dependiendo de la aplicación.  (5)  Fuerzas y pares ejercidos sobre el eje cantilever Lexium CAS 4:  Fx  Mx  Fy My  Fz  Mz  4  Con banda de protección metálica  CAS  a  B  c  d  D  E  LC  LP  M  P  41B  12  54  10  9  48,5  130  327  = 389 + X  103,5  120  42B  15  78  15  11,5  48,5  145  393  = 476 + X  163,5  170  43B  20  100  20  15  60  184  484  = 594 + X  195  200  44B  25  139  30  20  80  232  650  = 800 + X  250  300 

4/78  4 Lexium Linear Motion   Ejes cantilever Lexium CAS 3  Presentación, descripción  5  1  6  7  2  8  7  3  4  4 6  5  Lexium CAS 30R, CAS 31B  5  1  9  7  2  8  7  3  4 9  4  5  Presentación  (1)  Los ejes cantilever Lexium CAS 3 son ejes de desplazamiento lineal. Constan de una estructura de eje móvil y de una unidad fija del motor. La estructura de eje móvil, diseñada sobre la base de 2 vástagos paralelos, se usa para soportar la carga. Esta estructura es accionada por una cremallera o una correa dentada, en función del tamaño del eje.  Este tipo de estructura móvil admite el uso de un eje ligero y compacto, aunque muy resistente, que permite mover cargas de hasta 18 kg, dependiendo del modelo.  Los ejes cantilever Lexium CAS 3 ofrecen diversas opciones de configuración, entre las que se incluyen la longitud del eje, diversos tipos de sensor, una versión inoxidable, una correa dentada antiestática, etc.  Schneider Electric  ofrece una serie de elementos que se pueden usar para accionar  los ejes cantilever Lexium CAS 3  (2) .  Bajo ciertas condiciones, también se pueden utilizar elementos de accionamiento de otros fabricantes. Póngase en contacto con su Centro de atención al cliente para obtener más detalles.  Aplicaciones  Aplicaciones que requieran:  •  Posicionamiento a alta velocidad en cortas distancias de trabajo:  manipulación de materiales, etc.  •  Grandes fuerzas de avance: fijación, montaje, etc.  Características especiales del producto  •  Muy resistente  •  Estructura móvil con poco peso de desplazamiento  •  Compacto  •  Diversas combinaciones de montaje posibles para una fácil integración  en una gama más amplia de soluciones  Descripción  (1) (3)  1  Eje cantilever Lexium CAS 3pp  2  Ranuras en T para fijación del eje  3  Cremallera o correa dentada  4  Vástagos que proporcionan la estructura móvil y el método de guiado  5  Bloques terminales para la fijación de la carga. Estos bloques también actúan como placas de detección para los sensores  6  Topes finales  7  Sensores  8  Bloque de accionamiento  9  Fijación para la correa dentada  (1)  Todos los datos técnicos de los ejes cantilever Lexium CAS 3 están disponibles en  www.schneiderelectric.com/es.  (2)  Cuando se selecciona el elemento de accionamiento, siempre debe tenerse en cuenta el par de  accionamiento máximo admisible para el husillo de accionamiento del eje.  (3)  Descripción de los ejes cantilever Lexium CAS 30R y CAS 3pB; las opciones de configuración  seleccionadas determinarán la inclusión o no de ciertos componentes.  Lexium CAS 32B, CAS 33B, CAS 34B 

Lexium Linear Motion   Ejes cantilever Lexium CAS 3  Características  Características mecánicas  (1)  Tipo de eje cantilever  Lexium  CAS 30 RC  CAS 31 BC  CAS 32 BC  CAS 33 BC  CAS 34 BC  Tipo de accionamiento  Cremallera  Correa dentada  Tipo de guía  Bolas  Carga útil típica  kg  1  3  5  10  18  Fuerza máxima de accionamiento para el eje X (Fx)  (6)  N  80  125  435  535  705  Velocidad máxima  m/s  3  Aceleración máxima  m/s 2  20  Par de accionamiento máximo  Nm  0,6  1,5  7  8,5  11,5  Fuerza máxima para el eje Y (Fy)  (6)  N  160  210  290  460  950  Fuerza máxima para el eje Z (Fz)  (6)  N  130  180  250  400  820  Par máximo para el eje X (Mx)  (6)  Nm  1,9  5,1  9  16  45  Par máximo para el eje Y (My)  (6)  Nm  2,8  6,7  21  34  85  Par máximo para el eje Z (Mz)  (6)  Nm  3,5  7.8  25  39  100  Carrera: dimensión "X"  mm  150  200  300  400  500  Repetibilidad  mm  ± 0,05  Vida útil  km  15.000  4  Dimensiones (1)  S  S c  c  P  (3 )  LP  (2 )  X  (4 )  H  B  M  M1  d  (5)  CAS  B  c  d  H  LP  M  M1  (5)  P  S  30R  66  13  10  30  = 120 + X  66  10  70  12  31B  79  10  10  56  = 150 + X  80  10  100  15  32B  99  20  14  72  = 280 + X  100  –  200  20  33B  119  20  20  80  = 280 + X  120  –  200  20  34B  159  25  25  110  = 340 + X  160  –  250  20  (1)  Todos los datos técnicos de los ejes cantilever Lexium CAS 3 están disponibles en  www.schneiderelectric.com/es.  (2)  LP: longitud total del eje.  (3)  P: longitud del elemento de accionamiento.  (4)  X: carrera, dependiendo de la aplicación.  (5)  Sólo para los ejes cantilever Lexium CAS 30 con sensores y CAS 31.  (6)  Fuerzas y pares ejercidos sobre el eje cantilever Lexium CAS 3:  Fy  Fx  Mx  My  Mz  Fz  4/79 

4/80  4 Lexium Linear Motion   Ejes telescópicos Lexium CAS 2  Presentación, descripción  1  9  9 8  Lexium CAS 24B  6  2  3  4  5  7  Presentación  (1)  Los ejes telescópicos Lexium CAS 2 son ejes de desplazamiento lineal. Constan de una estructura de eje móvil, un carro móvil y un elemento de accionamiento fijo. Esta combinación de tecnología permite ofrecer una distancia máxima de desplazamiento superior a la longitud del eje. El eje es capaz de moverse dentro de un área de trabajo antes de salirse de ella completamente.  El carro móvil se usa para soportar la carga y es accionado por una correa dentada con guías de rodillos o de bolas. El diseño de la estructura móvil se basa en un perfil muy resistente fabricado en aluminio anodizado. Dicho perfil permite mover cargas de hasta 35 kg, en función del modelo. La estructura es accionada por una correa dentada.  Los ejes telescópicos Lexium CAS 2 están diseñados para aplicaciones de carga y descarga en áreas de trabajo sujetas a un acceso restringido impuesto, por ejemplo, por periodos de trabajo predeterminados o por un espacio limitado.  Dichos ejes, con una guía de bolas, están especialmente indicados para aplicaciones que requieran grandes fuerzas y un par considerable. Para otras aplicaciones, la guía de rodillos ofrece una solución sencilla y rentable.  Los ejes telescópicos Lexium CAS 2 ofrecen diversas opciones de configuración, entre las que se incluyen la longitud del eje, diversos tipos de sensores, la elección entre 2 tipos de carro de distinto tamaño, etc.  Schneider Electric  ofrece una serie de elementos que se pueden usar para accionar  los ejes telescópicos Lexium CAS 2  (2) .  Bajo ciertas condiciones, también se pueden utilizar elementos de accionamiento de otros fabricantes. Póngase en contacto con su Centro de atención al cliente para obtener más detalles.  Aplicaciones  Aplicaciones que requieran posicionamiento a largas distancias en lugares en los que el espacio sea una cuestión esencial: manipulación de materiales, transportadores de existencias, máquinas de transferencia, etc.  Características especiales del producto  •  Estructura móvil de alta rigidez con poco peso de desplazamiento  •  Carro con ranuras en T para facilitar el montaje de la carga  •  Compacto  •  Carreras ajustables al milímetro  Descripción  (1) (3)  1  Ejes telescópicos Lexium CAS 24B  2  Bloque de accionamiento  3  Placa adaptadora para el elemento de accionamiento  4  Soporte para la fijación del eje  5  Correa dentada para el accionamiento de la estructura del eje móvil  6  Fijación para la correa dentada de accionamiento de la estructura del eje móvil  7  Bloques terminales  8  Carro para mantener la carga  9  Ranuras para el montaje de la carga  (1)  Todos los datos técnicos de los ejes telescópicos Lexium CAS 2 están disponibles en  www.schneiderelectric.com/es.  (2)  Cuando se selecciona el elemento de accionamiento, siempre debe tenerse en cuenta el par de  accionamiento máximo admisible para la polea de accionamiento del eje.  (3)  Descripción de un eje telescópico Lexium CAS 2; las opciones de configuración seleccionadas  determinarán la inclusión o no de ciertos componentes. 

Lexium Linear Motion   Ejes telescópicos Lexium CAS 2  Características  Características mecánicas  (1)  Tipo de eje telescópico  Lexium  CAS 24BR  CAS 24BB  Tipo de accionamiento  Para soporte de la carga  Correa dentada  Para la estructura del eje  Correa dentada  Tipo de guía  Rodillos  Bolas  Carga útil típica  kg  25  35  Fuerza máxima de accionamiento para el eje X (Fx)  (5)  N  1500  Velocidad máxima  m/s  3  Aceleración máxima  m/s 2  20  Par de accionamiento máximo  Nm  36  Fuerza máxima para el eje Y (Fy)  (5)  N  1810  2460  Fuerza máxima para el eje Z (Fz-, Fz+)  (5)  Fz+  N  1070  4650  Fz- N  1070  2320  Par máximo para el eje X (Mx)  (5)  Nm  52  70  Par máximo para el eje Y (My)  (5)  Con carro tipo 1  Nm  106  281  Con carro tipo 2  Nm  148  374  Par máximo para el eje Z (Mz)  (5)  Con carro tipo 1  Nm  219  298  Con carro tipo 2  Nm  308  397  Carrera máxima: dimensión "X"  (4)  mm  2400  Repetibilidad  mm  ± 0,1  Sección transversal del perfi l  Anchura 3 altura  mm  120 3 95  Vida útil  km  30.000  4  Dimensiones (1)  30  LC  (2)  X  (3)  30  70  95  30 58  70  P  70  30  LP  (4)  CAS  Carro tipo 1  Carro tipo 2  LP  LC  P  LC  P  24B  = 60 + LC + (X / 2)  320  320  400  400  (1)  Todos los datos técnicos de los ejes telescópicos Lexium CAS 2 están disponibles en  www.schneiderelectric.com/es.  (2)  LC: longitud del carro.  (3)  X: carrera, dependiendo de la aplicación.  (4)  LP: longitud total del eje.  (5)  Fuerzas y pares ejercidos sobre el eje telescópico Lexium CAS 2:  Fz- Mz  Fz+  Fy  My  Fx  Mx  4/81 

4/82  4 3  Lexium Linear Motion  Ejes portal dobles Lexium MAX H y Lexium MAX S  Presentación  1 1  2  3  Lexium MAX H  1  5 4  1  Lexium MAX S  Presentación  (1)  Los ejes portal dobles Lexium MAX H y Lexium MAX S son ejes de desplazamiento lineal. Están formados por dos ejes portal PAS B montados en paralelo con:  •  1 eje accionado por un elemento  1  •  1 eje de soporte  2  (Lexium MAX H) o  4  (Lexium MAX S). El accionamiento del eje de  soporte varía en función del modelo:  •  Lexium MAX H: El eje de soporte  2  es accionado por la carga fijada a los dos carros  paralelos  3  •  Lexium MAX S: El eje de soporte  4  es accionado por un eje de transmisión  5  Los carros son accionados por una correa dentada, disponible con una guía de rodillos o con una guía de bolas  Los ejes portal dobles Lexium MAX H y Lexium MAX S pueden ser una solución para aplicaciones que requieran el posicionamiento de cargas pesadas en un recorrido largo con una alta dinámica.  Dichos ejes, provistos de guía de bolas, están especialmente indicados para aplicaciones que requieran grandes fuerzas de avance y un par considerable.  Para otras aplicaciones, la guía de rodillos ofrece una solución sencilla y rentable.   Los ejes portal dobles Lexium MAX H y Lexium MAX S ofrecen diferentes opciones de configuración, entre las que se incluyen la longitud del eje, diferentes tipos de sensores, la adición de una banda de protección metálica, la elección entre varios tipos y tamaños de carro, la posibilidad de disponer de hasta 3 carros, una correa dentada antiestática y una versión inoxidable, etc.   Schneider Electric  ofrece numerosos elementos de accionamiento que se pueden usar para accionar los ejes Lexium MAX H y Lexium MAX S  (2) .   Bajo ciertas condiciones, también se pueden utilizar elementos de accionamiento de otros  fabricantes; en tales casos, póngase en contacto con su Centro de atención al cliente.   Aplicaciones  Aplicaciones que requieran:  •  Posicionamiento de cargas pesadas con grandes superficies:  manipulación de materiales, etc.  •  Posicionamiento en largas distancias: manipulación de materiales, Pick & Place, etc.  Características especiales  •  Perfil con ranuras en T en 3 lados para una sencilla integración en  estructuras ya existentes  •  Carro con orificios perforados para facilitar el montaje de la carga  •  Boquillas de lubricación accesibles en cada lado de los carros para simplificar las  labores rutinarias de mantenimiento  •  Sistema de acoplamiento rápido para facilitar el montaje del motor  •  Carreras ajustables al milímetro  •  Opción de colocar los sensores en cualquier punto del perfil gracias a las ranuras en T  (1)  Todos los datos técnicos de los ejes portal Lexium MAX H y Lexium MAX S están disponibles en  www.schneiderelectric.com/es.  Los datos de carga, fuerza y par indicados en todos los documentos se  refieren a carros fijados sobre una estructura mecánica rígida con una carga fijada en el centro.  (2)  Cuando se selecciona el elemento de accionamiento, siempre debe tenerse en cuenta el par de  accionamiento máximo admisible para la polea de accionamiento del eje. 

4/83  4 Lexium Linear Motion  Ejes portal dobles Lexium MAX H y Lexium MAX S  Características  Características mecánicas  (1)  Tipo de eje portal doble  Lexium  MAX H1  MAX H2  MAX H3  MAX H4  BR  BR  BB  BR  BB  BB  Tipo de accionamiento  Correa dentada  Tipo de guía  Rodillos  Bolas  Rodillos  Bolas  Carga útil típica  kg  12  20  65  40  150  250  Carrera máxima  mm  3000  5500  Distancia entre los 2 ejes  mínima...máxima  mm  100…300  110…400  120…500  130…600  Tipo de accionamiento  Correa dentada  Tipo de guía  Rodillos  Bolas  Rodillos  Bolas  Carga útil típica  kg  15  25  75  50  180  300  Carrera máxima  mm  3000  5500  Distancia entre los 2 ejes  mínima...máxima  mm  100…1400  110…1800  120…2300  130…2800  Tipo de eje portal doble  Lexium  MAX S1  MAX S2  MAX S3  MAX S4  BR  BR  BB  BR  BB  BB  (1)  Todos los datos técnicos de los ejes portal Lexium MAX H y Lexium MAX S están disponibles en  www.schneiderelectric.com/es. 

4/84  4 Lexium Linear Motion Posicionadores lineales Lexium MAX P  Presentación  1  2  3  Lexium MAX Pp2p –  H4pBppppp – CppBppppp  2 3  1  Presentación  Los posicionadores lineales Lexium MAX P  1  son sistemas multieje para el  desplazamiento lineal en las direcciones X y Z:  Z  X  Constan de dos ejes con:  •  Un eje portal doble Lexium MAX H que permite el desplazamiento en la dirección X  2  •  Un eje cantilever Lexium CAS 4 o Lexium CAS 3 que permite el desplazamiento en la  dirección Z  3  Cada uno de los carros es accionado por una correa dentada, disponible con guía de rodillos o con guía de bolas.  Los posicionadores lineales Lexium MAX P operan por encima o por debajo del área de trabajo. Ofrecen una solución fiable para la manipulación de cargas dinámicas. Dependiendo del modelo se pueden mover cargas de hasta 50 kg a lo largo de distancias de hasta 5500 mm en la dirección X y de 1200 mm en la dirección Z.  Estos posicionadores lineales ofrecen diferentes opciones de configuración, incluyendo la longitud, diferentes tamaños y tipos de eje cantilever, diferentes tipo de guía, etc.  (ver la página siguiente).  Schneider Electric  ofrece numerosos elementos de accionamiento para accionar los  posicionadores lineales Lexium MAX P. Puesto que la selección y combinación de dichos elementos de accionamiento es específica de cada aplicación, deberá ponerse en contacto con su Centro de atención al cliente.  Aplicaciones  Aplicaciones que requieran el posicionamiento de cargas dinámicas: manipulación de materiales, Pick & Place, etc.  Características especiales  •  Carga útil de hasta 50 kg  •  Numerosas posibilidades de adaptación gracias a su diseño modular 

4/85  4 Lexium Linear Motion Posicionadores lineales Lexium MAX P  Características  Características mecánicas  (1)  Tipo de posicionador lineal  Lexium  MAX P12 –  MAX P22 –  H41BR –C31BC  H41BR –C41BR  H42BR –C32BC  H42BB –C32BC  H42BR –C42BR  H42BB –C42BB  Tipo de carga  Eje X y Z  Correa dentada  Tipo de guía  Eje X  Rodillos  Bolas  Rodillos  Bolas  Eje Z  Bolas  Rodillos  Bolas  Rodillos  Bolas  Carga útil típica  kg  2  4  5  6  15  Carrera máxima  Eje X  mm  3000  4000  Eje Z  mm  200  400  300  600  Tipo de posicionador lineal  Lexium  MAX P32 –  MAX P42 –  H43BR –C34BC  H43BB –C34BC  H43BR –C43BR  H43BB –C43BB  H44BB –C44BB  Tipo de carga  Eje X y Z  Correa dentada  Tipo de guía  Eje X  Rodillos  Bolas  Rodillos  Bolas  Eje Z  Bolas  Rodillos  Bolas  Carga útil típica  kg  14  18  25  50  Carrera máxima  Eje X  mm  5500  Eje Z  mm  500  800  1200  (1)  Todos los datos técnicos de los posicionadores lineales Lexium MAX P están disponibles en  www.schneiderelectric.com/es. 

4/86  4 4  Lexium Linear Motion   Robots portal Lexium MAX Rp2 y Lexium MAX Rp3   Presentación  1  2  3  Lexium MAX Rp2p – S4pBppppp – H4pBppppp  2 3  1  5  Lexium MAX Rp3p – S4pBppppp – H4pBppppp –  CppBppppp  2 3  4  3  2  Presentación  (1)  Los robots portal Lexium MAX Rp2  1  y Lexium MAX Rp 3  5  son sistemas de  desplazamiento lineal multieje.   Los robots portal Lexium MAX Rp 2 permiten el desplazamiento en las direcciones X e Y.   Los robots portal Lexium Rp 3 ofrecen desplazamiento adicional en la dirección Z.   Robot portal Lexium MAX Rp2  Robot portal Lexium MAX Rp3  X  Y  X  Y  Z  Los robots portal Lexium MAX Rp 2  1  constan de dos ejes:  •  Un eje portal doble Lexium MAX S que permite el desplazamiento en la dirección X  2  •  Un eje portal doble Lexium MAX H o un eje portal Lexium PAS B que permite el  desplazamiento en la dirección Y  3  Los robots portal Lexium MAX Rp 3  5  constan de tres ejes:  •  Un eje portal doble Lexium MAX S que permite el desplazamiento en la dirección X  2  •  Un eje portal doble Lexium MAX H que permite el desplazamiento en la dirección Y  3  •  Un eje cantilever Lexium CAS 4 o Lexium CAS 3 que permite el desplazamiento en la  dirección Z  4  Los carros son accionados por una correa dentada, disponible con guía de rodillos o con guía de bolas.  Los robots portal Lexium MAX Rp2 y Lexium MAX Rp 3 operan por encima del área de  trabajo. Ofrecen una solución fiable para la manipulación de cargas a largas distancias.  •  Robots portal Lexium MAX Rp 2: Dependiendo del modelo se pueden mover cargas  de hasta 130 kg a lo largo de distancias de hasta 5500 mm en la dirección X y de 1500 mm en la dirección Y  •  Robots portal Lexium MAX Rp 3: Dependiendo del modelo se pueden mover cargas  de hasta 50 kg a lo largo de distancias de hasta 5500 mm en la dirección X, de 1500 mm en la dirección Y y de 1200 mm en la dirección Z  Estos robots portal ofrecen diferentes opciones de configuración para cada eje, incluyendo la longitud, diferentes tamaños y tipos de ejes, diferentes tipo de guía, etc.  Schneider Electric  ofrece numerosos elementos de accionamiento para accionar los  robots portal Lexium MAX Rp 2 y Lexium MAX Rp3.  Puesto que la selección y combinación de dichos elementos de accionamiento es específica de cada aplicación, deberá ponerse en contacto con su Centro de atención al cliente.  Aplicaciones  Aplicaciones que requieran la manipulación de cargas en largas distancias: manipulación de materiales, óptica, Pick & Place, etc.  Características especiales  •  Carga útil de hasta 130 kg para los robots portal Lexium MAX Rp 2 y de hasta 50 kg  para los robots portal Lexium MAX Rp3  •  Elementos de accionamiento montados en el lado derecho o izquierdo  •  Numerosas posibilidades de adaptación gracias a su diseño modular  (1)  Todos los datos técnicos de los robots portal Lexium MAX Rp2 y Lexium MAX Rp3 están disponibles en  www.schneiderelectric.com/es.  5 

4/87  4 Lexium Linear Motion  Robots portal Lexium MAX Rp2 y Lexium MAX Rp3  Características  Características mecánicas  (1)  Robots portal Lexium MAX Rp2  Tipo de robot portal  Lexium  MAX R12 –  MAX R22 –  S41BR – P41BR  S41BR – H41BR  S42BR – P42BR  S42BB – P42BB  S42BR – H42BR  S42BB – H42BB  Tipo de accionamiento  Eje X e Y  Correa dentada  Tipo de guía  Eje X  Rodillos  Bolas  Rodillos  Bolas  Eje Y  Rodillos  Bolas  Rodillos  Bolas  Carga útil típica  kg  5  8  5  12  15  30  Carrera máxima  Eje X  mm  3000  5500  Eje Y  mm  1200  1500  Tipo de robot portal  Lexium  MAX R32 –  MAX R42 –  S43BR – P43BR  S43BB – P43BB  S43BR – H43BR  S43BB – H43BB  S44BB – H44BB  Tipo de accionamiento  Eje X e Y  Correa dentada  Tipo de guía  Eje X  Rodillos  Bolas  Rodillos  Bolas  Eje Y  Rodillos  Bolas  Rodillos  Bolas  Carga útil típica  kg  11  30  40  80  130  Carrera máxima  Eje X  mm  5500  Eje Y  mm  1500  Robots portal Lexium MAX Rp3  Tipo de robot portal  Lexium  MAX R13 –  MAX R23 –  S41BR – H41BR – C31BC  S41BR –H41BR – C41BR  S42BR –H42BR – C32BC  S42BB –H42BB – C32BC  S42BR –H42BR – C42BR  S42BB –H42BB– C42BB  Tipo de accionamiento  Eje X, Y y Z  Correa dentada  Tipo de guía  Eje X  Rodillos  Bolas  Rodillos  Bolas  Eje Y  Rodillos  Bolas  Rodillos  Bolas  Eje Z  Bolas  Rodillos  Bolas  Rodillos  Bolas  Carga útil típica  kg  2  4  4  5  6  15  Carrera máxima  Eje X  mm  3000  5500  Eje Y  mm  1200  1500  Eje Z  mm  200  400  300  600  Tipo de robot portal  Lexium  MAX R33 –  MAX R43 –  S43BR – H43BR – C34BC  S43BB – H43BB – C34BC  S43BR –H43BR – C43BR  S43BB –H43BB – C43BB  S44BB – H44BB – C44BB  Tipo de accionamiento  Eje X, Y y Z  Correa dentada  Tipo de guía  Eje X  Rodillos  Bolas  Rodillos  Bolas  Eje Y  Rodillos  Bolas  Rodillos  Bolas  Eje Z  Bolas  Rodillos  Bolas  Carga útil típica  kg  14  18  9  25  50  Carrera máxima  Eje X  mm  5500  Eje Y  mm  1500  Eje Z  mm  500  800  1200  (1)  Todos los datos técnicos de los robots portal Lexium MAX Rp2 y Lexium MAX Rp 3 están disponibles en  www.schneiderelectric.com/es.